50％敌草隆可湿性粉剂的研制

以敌草隆原药及载体为原料研制出了相对高浓度(50％)的敌草隆可湿性粉剂，产品的田间应用取得了比较满意的效果。     

QY20型大圆角吊臂汽车起重机

新研制成功的神鹰牌QY20汽车起重机(见本期插二照片),最大额定起重量20吨,最大起重力矩64吨·米,最大起升高度(带副臂)为31.73米。采用大圆角吊臂,具有强度高、重量轻和外形美观等优点。1983年6月的全国汽车改裝车展评会上,得到与会同志的一致好评,荣获大会优秀展品奖。同年9月通过新产品技术鉴定。 QY20液压汽车起重机的主要特点是:     

表面态对AlGaN/GaN异质结构中二维电子气的影响

基于静电学分析,得出表面态是电子的一个重要来源.基于这一分析,可以解释已发表的关于二维电子气(2DEC)的大量数据.例如,2DEG密度随着AlGaN层厚度、Al组分的变化的原因.当A10.3Ga0.7N/GaN结构中生长一层5 nm厚的GaN冒层时,2DEG浓度由1.47×1013cm-2减少到1.20×1013cm-2,减少是由于表面类施主态离化减少.由于充分厚的GaN冒层导致GaN/AlGaN/GaN上界面形成二维空穴气(2DHG),所以在超出特定的冒层厚度时2DEG浓度达到饱和.     

数字示波器的数据采集系统

本文结合当今宽带数字示波器着重介绍高速高灵敏,高效率,高保真的数据采集系统,并阐述此关键技术的具体解决途径。这适用于一般数字示波器。     

住宅的空间设计与节能

随着人民生活水平的提高，人们在住宅中的活动空间也发生了根本的变化，起居活动已从原来的卧室中分离出来，厅或起居室成了住宅中的主要活动空间。这个主要空间应该争取良好的朝向。南向的起居厅，能更有效地利用冬季的日照而得热，减少夏季的太阳热辐射，减少住宅中的日常耗能。总之，住宅的起居厅向南，可以充分利用自然能源，改善住宅室内的热环境，更加适应小康生活形势下。人们对舒适的建筑热环境的日益迫切的需要，这对我国正在蓬勃发展的、量大面广的住宅建筑来讲，是一种直接有效的节能空间设计。     

神鹰牌QY20汽车起重机

神鹰牌QY20汽车起重机是沈阳建筑机械厂研制的一种新产品(见图1)。它采用不等壁厚的大圆角吊臂,并按优化设计成的。该结构具有强度高、重量轻等特点。整机全部是国产件,使用维修方便。其底盘采用全弹性悬挂,行驶平顺舒适。     

关节变量插值轨迹规划

提出一种利用三次和四次样条函数对关节变量进行插值轨迹规划的方法.对于机器人在三维空间全方位工作的任何笛卡尔轨迹,可选择任意多的节点,并选定任意的轨迹起点和终点的速度和加速度,使规划得到的轨迹准确。通过各节点预定的位置,有指定的起、终点速度和加速度,并且在各个节点有速度和加速度的连续性。全文约6000字,参考文献6。     

碳纳米管的场致发射研究进展

碳纳米管的研制和应用是一门新兴的科学技术。碳纳米管薄膜机械强度高，化学稳定性好，并且有很低的发射场强阀值，较高的发射电流密度。碳纳米管阵列薄膜的这些特显示出其在场致发射应用中的良好前景。介绍了碳纳米管的几种产生工艺、碳纳米管在场致发射方面的研究和应用场景新动态，比较了不同生产工艺的优缺点及场致发射的特性，分析了碳纳米管用于场致发射存在的不足和发展前景。     

数字示波器的特定模式触发

数字示波器的特定模式触发与逻辑分析仪相同。各式各样的触发选择，使仪器具有示波器繁锐的眼睛和逻辑分析仪的头脑，以搜索毛刺。     

温度闭环在3PE管道中频感应加热中的应用

介绍了以红外测温仪为核心,由温控仪表、PLC、计算机等装置组成的用于3PE管道生产的中频感应加热的温度闭环控制系统,并简述了系统的组成原理,总结了系统经济、稳定、控温准确等特征。