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介绍了一种基于PID(Proportion integration differentiation)的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统的设计,并进行了相关试验研究。首先采用了一种基于DSP的三环复合控制方案,然后通过考虑控制系统的超调量、调节时间、阻尼性等各项指标,逐次对三环控制器进行设计,得到了合适的PID参数。通过车载试验,对平台的稳态精度、动态响应能力进行了验证。 相似文献
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在图像的语义分割任务中,不同对象之间像素值存在差异,导致现有的网络模型在图像语义分割过程中丢失图像局部细节信息。针对上述问题,提出一种图像语义分割方法(DECANet)。首先,引入通道注意力网络模块,通过对所有通道的依赖关系进行建模提高网络的表达能力,选择性地学习并强化通道特征,提取有用信息,抑制无用信息。其次,利用改进的空洞空间金字塔池化(ASPP)结构,对提取到的图像卷积特征进行多尺度融合,减少图像细节信息丢失,且在权重参数不改变的情况下提取语义像素位置信息,加快模型的收敛速度。最后,DECANet在PASCAL VOC2012和Cityscapes数据集上的平均交并比分别达81.08%和76%,与现有的先进网络模型相比,检测性能更优,可以有效地捕获局部细节信息,减少图像语义像素分类错误。 相似文献
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