子模块混合型LCC-MMC混合直流输电系统的启动控制策略

为了充分发挥电网换相换流器(LCC)和模块化多电平换流器(MMC)各自的优势,并使MMC具有直流故障穿越能力,研究了一种新型LCC-MMC混合直流输电系统。该系统主要特点是整流侧采用传统LCC,逆变侧采用由半桥子模块、全桥子模块和箝位双子模块构成的混合型MMC,具有可过调制运行和直流故障穿越的功能。重点分析了此种混合直流输电系统的启动过程,并给出了LCC和MMC的启动控制策略。最后,在物理动模混合直流输电试验系统上进行了验证,结果表明了该启动策略的可行性和有效性。     

为移动设备提供电视品质的视觉享受

移动设备正在迅速转变为多媒体平台,原因之一在于互联网上视频应用的增长以及互联网与移动设备越来越多的桥接。近1／3的美国年轻手机用户将照片和视频发布在YouTube这样的大众网站上。实际上,所有大众网站都将在未来两年开发出一个移动板块。     

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移动设备正在迅速转变为多媒体平台,原因之一在于互联网上视频应用的增长以及互联网与移动设备越来越多的桥接.近1/3的美国年轻手机用户将照片和视频发布在YouTube这样的大众网站上.实际上,所有大众网站都将在未来两年开发出一个移动板块.     

一种双臂四轮输电线路巡检机器人的研制

介绍了一种双臂四轮输电线路巡检机器人系统，机器人系统由地面基站和巡检机器人本体组成，地面控制基站和巡检机器人之间采用无线通讯方式，实现数据与图像的无线传输。详细分析了机构构型及结构特点，机器人由前、后手臂及控制箱体三部分组成，每个手臂上均包括行走机构、翻转机构、俯仰机构、夹紧机构及回转机构，并对机器人跨越防震锤和单悬垂金具等障碍物的越障过程进行了详细分析，采用遥控与局部自主相结合的设计思想，设计了机器人的控制系统，并基于Windows软件平台设计了人机交互平台。试验结果表明机器人具有爬坡角度大，越障能力强，行走时保护性好等优点。