步进电机的模糊控制研究

步进电机广泛用于机器人技术和高精度的机床数控中。然而,应用过程中驱动器机械结构变化会导致高步进频率失去同步性。此外,传统的开环速度控制较弱,因此需要闭环控制。应用模糊逻辑调节控制带反馈的步进电机驱动器的速度,使用ANFIS(自适立神经模糊系统)方法建立了Sugeno模糊模型来控制步进电机驱动。实验结果表明:模糊控制器具有非常强大的跟踪功能,并且能够响应不同的动态条件,模糊模型产生的数据非常接近实际值,证明了模糊控制在步进电机驱动中的可行性。     

芯片级原子钟的气密性能分析

基于相干布居囚禁(CPT)原理芯片级原子钟(CSAC)原子腔体积小、采用微电子机械系统硅-玻璃键合工艺制造,其气密性是决定CSAC寿命的关键因素。本文提出了"多层缓冲原子腔"方案大幅度提高原子腔的气密性能,从而提高CPT CSAC的稳定性和寿命。建立了一个"毛细管等效气流模型"模拟多层缓冲原子腔的泄漏以分析原子腔的气密性能,应用Matlab仿真对比了单层密封、多层密封、添加保护腔等不同方式下气密性能的改善幅度。仿真结果验证了"多层缓冲原子腔"在提高CPT CSAC物理系统气密性能方面的可行性和有效性,为原子腔的设计提供指导。     

一种微型化制造的双腔结构芯片原子钟87Rb蒸汽腔

碱金属蒸汽腔是芯片原子钟（CSACs）中重要的核心部件之一,其微型化制造具有重要的实用价值,同时也非常具有挑战性。采用MEMS 技术批量化制作了具有双腔结构的芯片原子钟87Rb 蒸汽腔阵列。在阳极键合过程中,通过原位化学反应产生纯净的87Rb 元素蒸汽,缓冲气体（N2）采用反充的方法充入到87Rb 蒸汽腔内以保证缓冲气体的压强可以精确的控制。所设计的双腔结构可以防止原位化学反应中产生的杂质阻挡光路,从而能够提高探测到的光信号的强度。通过原子钟桌面系统测试,得到了87Rb 元素D1 线的光学吸收谱和用于芯片原子钟锁频的误差信号,在90℃时,87Rb 元素D1 线纠偏信号的线宽（波峰与波谷间距）可达到0.53 kHz。测试结果表明,双腔结构的87Rb 蒸汽腔满足芯片原子钟或其他芯片级原子器件的设计要求。     

煤柱影响下开切眼掘进冲击地压防治技术研究

以峻德煤矿21煤层一段开切眼掘进工作面为工程背景,通过现场实勘、模拟分析、震动场-应力场监测等手段,对煤柱影响下开切眼掘进冲击地压防治技术进行研究。结果表明：主要应力集中影响因素为上部煤柱向下延伸的自重应力和本层区段煤柱侧向支承压力升高段应力|利用数学公式计算了两部分煤柱模型各自的应力增高区域范围,得出了开切眼掘进期间的应力增高影响范围值138m,其中强冲击危险区52m|针对现场情况制定开切眼贯通未掘进卸压前期、掘进中期和贯通后期的具体防治方案,实现开切眼的安全贯通,该研究结果对类似情况下的开切眼掘进具有一定的指导意义。     

四川油气区地质勘探开发“四新”学术研讨会在遂宁市召开

由四川省石油学会、地质学会和矿岩地化学会联合举办的四川油气区地质勘探开发新领域、新地区、新技术和新方法(简称“四新”)学术研讨会于1991年11月25～28日在四川省遂宁市川中矿区举行,来自地质矿产部、石油天然气总公司、中国科学院和地质、石油院校27个有关单位代表有157名。这次学术研讨会是在“七五”地质科研项目已全面完成,“八五”规划正在设计制定之际召开的。大会共收到论文73篇,其中9篇论述了四川找油找气的     

车轮生产中的工业炉

1前言我国共有国家铁道5万多公里，昼夜约有280万个火车轮在运行，其中包括不同规格的货车车轮和客车车轮。国内唯一能生产车轮的马鞍山钢铁公司车轮轮箍厂，于1964年7月建成，该厂投产以来，至1993年底已累计生产车轮28种计246．2万吨，年产量达到12．5万吨。其中近90％为货车车轮。当今世界铁路车辆发展的总趋势是：客车向高速度、高舒适度、高效能方面发展；货车向大型化和专用化方向发展。因此，对各种高质量和新品种车轮的需求将不断增加。近年来，国内铁路运输事业的快速发展，使得车轮供需缺口急剧扩大。据统计，1995年全国车轮需求…     

工程造价成本控制

房屋经营已作为一种大众化商品随市场经济的进一步发展而走向市场,特别是房地产业经营已从计划经济条件下的暴利收益,转变成为微利经营,近几年已有相当一部分房地产企业由于经营不善而被市场所淘汰。房地产企业如何能在市场上站稳脚跟并不断发展壮大,是每个房地产企业...     

核磁共振陀螺仪研究进展北大核心

核磁共振陀螺(NMRG)是基于量子原理的陀螺仪,具有高精度、体积小、抗干扰能力强等特点,是陀螺仪发展的重点方向之一。简要回顾了核磁共振陀螺的发展历史,介绍了20世纪有代表性的研究成果。叙述了核磁共振陀螺的基本工作原理和硬件系统构成。按照4种不同的技术路径:微型核磁共振陀螺、无自旋弛豫交换(SERF)核自旋陀螺、芯片级组合原子导航仪和基于金刚石氮空位的核磁共振陀螺,重点阐述近年来国外研究机构在核磁共振陀螺研究领域取得的最新成果,之后再介绍了近年来国内研究机构取得的主要研究成果。最后总结了核磁共振陀螺技术的最新发展趋势。     

中国移动业务运营支撑系统

介绍中国移动BOSS系统的体系结构、网络组织、业务功能及省级BOSS系统建设原则。     

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