基于PUMA OPEN1．2的发动机动态特性研究

简述发动机性能测试、动态测试的重要性,给出发动机动态特性的定义,详细介绍了AVL公司的发动机动态测试系统PUMA OPENl．2的组成和测试方法。对某型汽油发动机进行稳态和动态测试,并对测试结果进行了比较分析,为发动机的动态控制设计提供了指导依据。     

混合动力系统仿真中的发动机缩放建模方法

拓展混合动力参数设计空间并节省发动机试验成本的有效方法是建立可缩放发动机模型.通过对发动机效率影响因素的分析,提出了运用神经网络建立发动机的输入可利用能和活塞平均速度与效率间的映射关系,进而建立可缩放原型机的方法.运用该方法建立了一台1.587 L汽油机的可缩放模型,将其按比例缩小得到一台1.36 L汽油机模型,实验表明1.36 L汽油机模型与1.36 L实际汽油机的转矩特性有较好的一致性.     

基于点云簇组合特征的激光雷达地面分割方法

针对三维激光雷达在地面分割过程中存在分割不足和过分割的问题,提出一种基于点云簇组合特征的激光雷达地面分割方法。首先将三维点云投影到扇形栅格中进行连通域聚类,将梯度相差较小的栅格聚为一类。然后根据路面点云符合平面和直线几何特征的特点,对每一簇进行特征值计算以挑选路面栅格簇的候选簇,接着对其进行径向方向上的梯度检查以剔除误判栅格。最后使用三次B样条曲线进行平滑拟合,实现地面点与非地面点的分割。在不同路面状况的场景中对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法在含有多障碍物路面的准确率为97.50%,计算时间为27ms,说明所提方法的地面提取准确率更高,路面适应性更强。     

高精度动力电池组电压采集单元的设计

通过完善现有的串联电池组单体电压测量电路,开发了一种动力电池组电压采集单元,解决了电池管理系统中电压采集模块硬件电路复杂,成本高和测量精度低的问题.开发的采集单元采用光电继电器切换巡检的方式,后级精密电阻分压,高精度片外AD转换,转换结果经单片机处理后通过485数据总线发送给电池管理系统主控单元.电池组放电试验结果表明...     

轻型纯电动客车传动系统参数匹配与仿真

对某款轻型纯电动客车设计了单级、双级和4级变速器3种方案,并对其匹配动力总成参数。通过Cruise软件,建立整车模型,分别对3种方案进行动力性和经济性仿真,对比分析仿真结果,发现多级变速器的动力性和经济性均高于单级减速器。由于4级变速器车型的动力性和经济性较双级变速器车型都无较大改善,且挡位增加存在换挡困难、制造成本增加等问题,因此双级变速器相对而言具有综合性的优势。