智能小车的路径跟踪控制算法研究

以3轮式智能小车为例,跟踪一条不带时间参数的几何路径,将路径划分成若干个路标节点,在极坐标误差模型下,利用Lyapunov直接法设计出跟踪离散节点的跟踪控制器,最后通过MATLAB仿真平台进行仿真实验。仿真结果表明所设计的跟踪控制律是正确有效的,小车最终能够跟踪到期望的目标点位置。     

多路数字信号发生器设计分析

数字信号发生器是目前随着科技发展的必然产物,然而多路数字信号发生器现在社会上使用的却很少。本文的多路信号发生器是通过使用一片AT89C51单片机实现16位数字信号的输出,并且通过硬件电路的组合和软件编程的方式的控制实现电路波形的输出,采用单片机控制电路输出的序列,本电路可以产生两种序列,一种是‘穷举’测试信号序列,这种序列即为216个16路信号;一种是‘走步’测试信号序列,即为每路逐个输出＂0＂,与每路逐个输出＂1＂组合。实现同时输出多路数字信号。     

基于规约的电力客服投诉处理中心与地市公司现场处理投诉共享机制研究

国家电网公司建立了以95598客服呼叫中心为统一口径的客服管理平台,为电力用户涉及业务咨询、电力抢修、故障申报、投诉建议等需求提供统一的服务应答中心。电力投诉处理质量指标是国家电网公司优质服务的重要考评指标,提高95598投诉处理的质量和效率,成为国网公司所属各地市级供电公司提升优质服务质量的重要途径。现主要提出以集中规约化的信息技术手段建立95598客服中心与地市供电公司现场处置之间的信息共享,通过信息渠道建设,实现相互协同、共同促进的电力精准服务的理念,解决95598客服中心与地市公司之间信息不互通、处理不同步等问题,为电力95598投诉处理提供关键的信息共享技术支撑。该机制提高了电网95598投诉事件处理效率,实现了优质服务能力的整体提升。     

花溪水库双支墩大头坝改扩建工程主要施工技术

为了确保位于贵阳市上游的花溪水库原有的建筑物在扩建施工期及扩建加高后安全运行，通过对花溪水库混凝土双支墩大头坝的结构分析，制定了符合工程施工规程规范及设计要求的施工技术措施并严格执行，使花溪水库大坝改扩建加高工程取得了良好的效果。     

唐代盐政的二使分掌制

由盐铁转运使和度支使分掌东、西两大区盐政,是唐代榷盐法推行后不久形成的管理体制。 严格而言,盐铁转运使和度支使都不是专门管理盐政的机构,但是,因为榷盐在唐后期的国家财政中始终占据举足轻重的地位,所以盐政管理是它们最重要的职责。 盐铁转运使是“盐铁使”和“转运使”的合称,它们原是两个不同的使职。玄宗开元末裴耀卿以同中书门下平章事兼江淮都转     

电力通信系统中异构网络关键技术研究

电力物联网的发展是实现智能电网的前提,而通信系统是电力物联网中的核心部分.为了支撑电力物联网终端的数据传输业务,电力物联网系统使用多种制式的无线通信技术,组成一个庞大的异构网络.为了充分发挥异构网络的性能,分析了异构网络的组成部分及其特点,介绍了电力物联网中异构网络存在的关键问题以及相应的解决方案.     

252 kV智能型气体绝缘金属封闭开关设备性能检测

针对北京北开电气股份有限公司研发的ZF19-252(i)/T3150-50智能型气体绝缘金属封闭开关设备,笔者介绍了该产品的基本结构、技术参数及性能特点,重点介绍了智能化装置随一次本体的性能检测试验。该产品按照"一体化设计、一体化制造、一体化试验"的原则,引入在线监测设备,使其实现测量数字化、控制网络化、状态可视化、功能一体化、信息互动化等功能。该产品样机依据国家电网公司开展的智能高压开关设备的性能检测要求,已在西安高压电器研究院有限责任公司完成了相关性能检测工作。     

线型聚能爆炸切割技术的工程应用

聚能爆炸切割是近年来出现的一种先进技术。本文叙述了聚能爆炸切割的线型空心装药和爆炸相似律,并着重介绍了这种技术在打捞和拆船工程上的应用特点。实践证明,聚能爆炸切割技术具有经济效益高,施工安全和操作简单等特点。     

新型小容量高参数发电锅炉汽包用13MnNiMo5-4钢板应用试验研究

采用现代分析技术,对锅炉汽包用13MnNiMo5-4钢板的化学分析、拉伸试验、系列温度冲击试验、金相检验以及工艺性能试验进行全方位应用研究。结果表明:13MnNiMo5-4钢板的各项性能指标均满足相关标准要求,具有良好的综合性能,能够满足新型小容量高参数发电用锅炉汽包的制造要求。