基于AeroSim的先进无人机仿真平台的设计与实现

在无人机飞行仿真研究方面,存在所建立的模型具有专用性强及可重用性差等问题,文中介绍了一种基于AeroSim模块集所开发的无人机全数字仿真平台,使用了MATLAB/Simulink作为仿真软件的开发环境;在综合考虑了各类影响飞行性能的因素后,根据飞行器建模的通用方法,构建了无人机的全量非线性方程;以模块化的思想进行了仿真子系统的建立,描述了各模块间的关联及功能;在控制律的验证方面,设计了一种非线性动态逆控制器;仿真结果表明,该平台直观性强,所设计的控制器能够保证无人机姿态稳定,并准确地跟踪预定航线,具有较好的模拟效果。     

浅析加强高校学生党员队伍建设

高校学生党员是高校当中学生的精英,在学生群体中起带头先锋模范的作用.知何加强高校学生党员队伍建设,对促进高校先进文化建设和优良学风建设,起着重要的推进作用,也是新时期高校党建工作的一项重要课题.     

采用威胁启发粒子群算法的无人机航路规划

针对复杂地形和威胁环境下的无人机航路规划问题,对粒子群算法进行了改进,提出了融入威胁启发机制的改进粒子群算法.充分利用无人机在任务区域中已知的威胁信息,将其作为威胁启发项,构成粒子群速度更新公式的一部分,有效丰富粒子群算法的搜索行为,增强粒子在搜索过程中的针对性和指导性.使用最小威胁曲面方法,降低粒子编码的维数,并采用...     

水环境监测质量控制的相关措施

在经济发展中,水环境监测质量控制是非常重要的一部分。通过水环境监测质量控制,可以提升水环境的质量水平,避免水资源浪费,促进经济的发展。主要对我国目前水环境监测中存在的问题和加强水环境监测质量控制的相关措施进行了阐述。