光纤陀螺随机误差的滤波研究

光纤陀螺作为捷联式惯性导航系统主要元件应有足够高的精度，但仅从硬件方面提高光纤陀螺的精度会极大地增加光纤陀螺的成本，就工程角度而言是不经济的；因此，从软件方面提高光纤陀螺的精度便显得极其重要，本文采用最优线性滤波算法对某型光纤陀螺的静态测试数据进行处理。     

光纤陀螺（FOG）随机噪声研究

Allan方差分析法是在时域上对频率稳定性进行分析的一种通用方法，在Allan方差与功率谱密度（PSD）之间存在定量关系；通过分析Allan方差，可以辨识出存在于光纤陀螺（FOG）中的各种类型的噪声及其来源，本文用Allan方差法对某型光纤陀螺进行了具体的分析，从而得到了存在于光纤陀螺的各种噪声源。     

一种光纤陀螺随机漂移的非平稳时序建模法

为减小光纤陀螺的随机漂移,针对其弱非平稳的特点,采用时间序列分析法建立其模型.提出一种全局最优的模型阶次搜索算法,把二维搜索化为一维搜索,得到了模型阶次的一致性估计.提出了一种改进的参数估计算法,它将非线性参数估计过程转化为线性过程,使用正置与逆置漂移时序共同估计参数,以前向和后向模型的滤波误差平方和最小为参数估计的指标,在(p+1)维空间中求极小值.对实测漂移进行了趋势项、周期项、自相关和偏自相关等分析,采用3种方式分别建立其非平稳模型,验证了上述算法的有效性.建模结果同时表明:直接辨识漂移模型的方式优于工程中常用的将非平稳漂移中的确定性模型和平稳随机模型分别辨识的方式.