基于滑模控制的4WS汽车闭环操纵稳定性研究

针对主动四轮转向的4WS汽车操纵稳定性问题,基于滑模变结构控制原理设计了4WS控制器,用于跟踪期望横摆角速度和期望质心侧偏角;同时,为了构建人车路闭环控制系统,对真实汽车驾驶员的预瞄决策机理进行了分析研究,建立了基于方向预瞄的驾驶员模型;最后,结合汽车8DOF非线性模型对人车路闭环控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明:设计的4WS控制器能够很好地实现对期望横摆角速度和期望质心侧偏角的跟踪控制;同时,基于方向预瞄的驾驶员模型也能很好地用于汽车的操纵稳定性控制。     

基于反向映射法逆向描述数字散斑变形的方法

考虑 到现有制备模拟散斑图方法系统误差较大、生成方法复杂和编程实现困难等不足,提出 一种基于反向 映射法的变形散斑图生成方法,将变形模式进行反向变换,并利用变形过程中图像灰 度不变的特性, 生成变形后的模拟散斑图。仿真分析表明对于相同数字图像相关(DIC)法计算参数,本文的 反向映射法生成的变形散斑图具有更高 的计算精度,因而提高了DIC法计算结果的可信度;并且,本文的反向映射法具有易于理 解和易编程实现等优点。