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不同坐标系下中段弹道目标跟踪算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
弹道目标跟踪比较复杂,文中结合具体的坐标系推导滤波算法中各方程的解析表达式,并分析比较坐标系的影响,对工程应用有重要的意义。以"二体运动"方程为基础,通过坐标变换、二次求导等方法推导了球坐标系下的目标加速度。针对混合坐标系和球坐标系,给出了中段弹道目标的动力学方程和量测方程,并对采用扩展卡尔曼滤波所需要的关键函数给出了显式表达。对两种坐标系下的弹道目标跟踪进行了蒙特卡洛仿真,仿真结果表明按照本文推导的公式,2种坐标系下都能有效跟踪;但与直观的猜测相反-混合坐标系下的跟踪优于球坐标系下的跟踪。 相似文献
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本文首先分析了空中交通管制员的基本素质要求,管制员必须具备良好的心理素质,准备随时面临各种特殊情况的考验。而这些素质的培养要从管制员见习的第一天开始抓起,所以见习管制员的培训必须形成一套完整系统地培训计划和理论体系。 相似文献
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