矢量信号分析中高性能模拟信号采集系统的研究

现代通信涉及大量先进技术，需要有与电子通信相关的测量仪器，以捕获和分析宽带、实时矢量信号。中频数字化技术是实现通信过程的先进手段之一。针对矢量信号分析仪中对中频模拟信号采集系统高性能的要求，文中对系统各部分设计进行简要分析，应用ADS与诺顿等效变换对系统前端模拟抗混叠带通滤波器进行设计、优化与仿真；根据有大动态范围与优良信噪比的高速ADC的工作要求，对应选用的采样时钟信号各项指标进行推导计算，并提出一种应用自适应技术提高高速ADC分辨率的方法。     

手工地毯植绒机轨迹规划及其速度控制优化

为减缓手工地毯植绒机在加工路径变化剧烈处引起的机械振动,减少植绒路径和基布偏移,使其在较高作业速度下加工出高品质毯面的手工地毯,提出一种手工地毯植绒轨迹规划和速度优化控制方法。通过分析手工地毯植绒机器人的机电系统架构,以及实现植绒动作的多轴联动关系;在此基础上研究了运动路径对机械振动和植绒精度的影响,提出了根据拐点转角大小的速度自适应控制策略;最后研究了三次样条函数轨迹规划器实现多轴系统的协调运动控制方法。结果表明:应用该优化控制方法较好地抑制了加工中的机械振动,实测路径最大偏移量从5.8 mm下降到0.6 mm,在保证毯面品质的基础上提升了植绒效率。