基于星敏感器指向的船载雷达轴系误差分离模型

针对现有船载雷达动态标校方法的不足,提出了一种基于星敏感器的船载雷达轴系误差标校方法。该方法以精确的星敏感器地平指向为比对基准,解算船载雷达的轴系误差。设计了基于星敏感器的船载雷达动态标校方案,分析了船摇测量误差对雷达测角精度的影响,推导了天线座垂向变形引起的雷达测角误差修正模型。根据测量目标的不同,分别建立了联合测星与跟踪目标时的船载雷达轴系误差分离模型。最后通过联合测星试验对轴系误差分离模型进行了验证。试验结果表明,利用动态标校成果修正后的船载雷达方位、俯仰系统残差分别为3”和9”,随机残差分别为40”和45”,满足雷达轴系误差标定要求,具有较高的实用价值。     

一种脉冲激光雷达与摄像机标定方法的研究

激光雷达和CCD摄像机各自都具有快速获取物体空间信息的能力,广泛应用在真实场景的三维建模中。激光雷达与CCD摄像机数据融合面临的首要问题是二者之间坐标系的标定,针对脉冲激光雷达和CCD的特点设计了一种三维标定靶,提出了一种改进的外部标定算法,利用主成分分析法拟合平面,提高了标定精度。将激光雷达和CCD标定算法运用在物体三维建模中,研究了基于外部标定算法的三维重建和纹理映射,取得了较好效果。     

浅谈建筑施工中对脚手架的监理工作

随着高层建筑以及大型公共设施建筑大量的建设，各大城市的规划建设如雨后春笋般涌出，在建筑施工中用的最多的脚手架就显得很重要，不仅能够保证安全，还会促进建筑施工的进程。因此，对脚手架的管理监理提出了要求，在建筑中脚手架的作用必然是不可或缺的，但是其面I性的安全隐患与危险也不能事而不见。所以，加强对建筑施工中脚手架的监理是对建筑安全的负责，也是促进建筑施工健康发展的关键之一。     

基于高精度星敏感器的船载雷达海上精度鉴定

航天测量船海上航行时主要通过精度校飞进行雷达精度鉴定,针对其周期长、耗费大和组织协调困难的缺点,提出了一种采用高精度星敏感器与雷达捷联跟踪测量空间目标进行海上精度鉴定的方法。雷达在跟踪空间目标的同时,星敏感器实时拍摄天线指向附近星图。首先,星敏感器利用雷达输出的编码器角度计算视轴的初始指向,通过快速星图识别和目标定位获取天线地心坐标系精确指向;然后,经坐标变换到地平系,根据蒙气差模型修正地平系俯仰角,再经过船摇修正转换到甲板坐标系;最后,进行轴系误差及脱靶量修正,实现雷达指向精度鉴定。试验结果表明:利用该方法测量的船载雷达相对于星敏感器方位、俯仰随机残差优于50″,满足雷达精度鉴定要求,证明该方法的可行性。     

单片机在彩电故障模拟系统的应用

本文介绍的彩电故障模拟系统采用单片机技术，通过改造后的彩色电视机，可以真实、准确的模拟出几十种典型的电视机故障。     

电话终端计费管理系统

介绍以单片机为核心做成的电话终端计费管理系统，说明其接口电路及应用软件。     

碳载体对Pd/C催化剂上合成五甲基二乙烯三胺选择性的影响

以活性碳(AC)和介孔碳(MC)为载体,采用浸渍法分别制备了Pd负载量为15%的Pd/AC和Pd/MC催化剂,采用物理吸附(BET),X射线衍射(XRD),热重分析(TG),透射电镜分析(TEM)和H_2程序升温脱附(H_2-TPD)对试样的理化性质进行分析。考察了Pd/AC和Pd/MC催化剂上二乙烯三胺(DETA)与甲醛加氢合成五甲基二乙烯三胺(PMDETA)的催化性能。结果表明:与Pd/AC相比,Pd/MC具有更大的比表面积和孔径、丰富的中孔孔容和更小的Pd颗粒尺寸及更高的氢吸附能力;Pd/MC具有较高的催化性能,DETA转化率为100%,PMDETA选择性达到97%;中孔对Pd颗粒空间限制特性使得Pd在MC表面分散较高,15次重复使用后仍具有高稳定性。     

日照钢铁60t转炉倾动力矩的计算与分析

以日照钢铁60 t转炉倾动的安全性能为研究对象,通过对转炉的重心位置、空炉力矩、炉液力矩和摩擦力矩进行计算,得出倾动总力矩的极值,以此校核倾动电机的力矩,得出了转炉倾动设备能力偏小的结论,但是通过采取必要的应对措施,可以保证电机安全运行。     

大型钢铁企业设备管用维协同体系建立与运营优化

分析企业建立设备管用维协同体系要素,进行架构重置、优化,形成具有日钢特色的设备管用维体系,成效明显。     

高斯-谢尔模型光束通过聚焦光学系统的偏振特性

为了研究高斯-谢尔模型光束的偏振特性,采用交叉谱密度矩阵的方法,研究了该光束通过聚焦光学系统的偏振特性,得到了完全偏振和完全非偏振光束保持偏振度不变的条件,并给出了通过聚焦光学系统后传输平面偏振度实现均匀分布的条件。结果表明,聚焦光学系统中偏振度在焦点位置附近有明显的起伏变化;焦点位置上的偏振度等于其在自由空间传输时的远场稳定偏振度。该研究对激光传输领域具有重要的理论和现实意义。