X-Y数控工作台的摩擦和扰动补偿方法研究

为提高数控机床伺服系统的控制精度,对X-Y数控工作台高精度控制中的摩擦补偿和外部扰动的补偿进行了研究。建立了基于动态Lu Gre摩擦的伺服系统模型,提出了设计一个非线性双观测器来估计Lu Gre模型内部的不可测的状态,并通过自适应鲁棒控制器来实现未知的摩擦和负载转矩的补偿,同时设计神经网络观测器补偿外部扰动;利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,有效地解决非线性摩擦和扰动的影响,提高系统的跟踪精度和鲁棒性。     

筒辊磨故障信息探测的工程方法

为了保障筒辊磨安全、可靠和无故障地运行，必须对其运行状况进行实时监测。基于筒辊磨本身的固有特性及运行过程中产生的二次现象，检测系统选择了温度、位移、振动、压力4种传感器进行信号测试。介绍了传感器的选配原则和技术要求。     

在3M8212型活塞环倒角磨床上采用组合砂轮

SM8212活塞环倒角磨床原出厂配用的砂轮为Φ300×400×127双面凹砂轮,据砂轮厂反映该砂轮由于太宽等原因,加工较困难,因此用户将出厂所带砂轮用完后,很难买到同规格型号的新砂轮,有时即使买到,往往表面硬度差别较大,影响磨削质量。为解决这一矛盾我厂对此种砂轮做了以下改进: 将两块硬度相同的Φ300×200×127单面凹砂轮装于专用夹具上固定,凹面朝下,平面朝上,在平面磨床上磨成1°30′的斜面(如图)。1°30″的斜面靠专用夹具保证,即夹具的底面与安装台面呈1°30″的楔角。然后烘干后将两块砂轮的高低点交叉对齐,用夹盘固定紧,经两次平衡修整后即可使用,不会在活塞环倒角磨削面上留下未磨痕迹。因为经这样拼接后的砂     

氧化铅纳米棒的非晶-单晶转变

一维纳米材料由于其相对于块体材料的独特物理化学性能已成为国际上的研究热点。近年来,随着电子显微技术的发展,对一维纳米材料形成机理的探索也在不断拓展。氧化铅作为一种重要的电极材料,在工业上有着广泛的应用;有报道说氧化铅材料的尺寸和形貌对其电学性能有着重要影响,故一维形貌的纳米氧化铅材料为开发新型的电极材料提供了机遇 。     

Ni(OH)2及Co(OH)2片状纳米晶体的合成与表征

使用强碱氢氧化钾为沉淀剂,通过水热法成功合成了具有六角形貌的过渡金属氢氧化物Ni（OH）2及Co（OH）2片状纳米晶.利用X射线粉末衍射仪和透射电子显微镜对样品的结构和形貌进行了表征.透射电镜观察结果显示：Ni（OH）2相为规则六角纳米片,Co（OH）2相为纳米片和纳米棒的混合物.选区衍射结果指出：Ni（OH）2及Co（OH）2纳米晶体均为单晶体.Ni（OH）2及Co（OH）2纳米片的产率分别达到了70%和90%.将实验结果同前人的过渡族金属氢氧化物纳米片报道进行了比较,提出了一个新的片状纳米晶的形成机制,指出在正常的沉淀条件下,Ni（OH）2及Co（OH）2纳米晶的稳定形貌总为六角片状.     

高速压电陶瓷驱动电源

为了满足压电陶瓷致动器对驱动电源动态冲击特性的要求,提出一种新型的压电陶瓷驱动电源.用高速运放OP467作为核心芯片,搭建功率放大电路及恒流源泄放电路,并给出详细的电路原理图.实验表明,在输入为方波等动态信号时,该驱动电源可以良好地跟随输入波形变化,具有较高的上升和下降速率,频响范围可达到100 Hz～60 kHz.在同类型高压放大器中,其成本低廉,结构简单.     

齿科二氧化锆陶瓷和专用CAD／CAM加工系统

二氧化锆（Y—TZP）以其高强度、高韧性、良好的生物相容性已成为口腔修复学领域的新亮点,介绍了其特性及用于齿科所必须的工艺及设备。     

正弦轮廓回转体零件的数控车削技术分析

用数控车床代替普通车床加工正弦轮廓回转体零件,并选用标准数控刀具,利用数控系统的用户宏程序功能手工编程或CAM软件自动编程加工,可以显著地降低生产成本,提高产品的加工质量和生产效率.     

矩形钢管混凝土梁的抗弯承载力仿真分析

研究钢管混凝土承载力优化问题,根据矩形钢管的截面对混凝土纯弯构件抗弯承载力有影响,钢材屈服强度以及钢管壁厚的增大,构件的抗弯承载力显著提高,而混凝土强度对其几乎没有影响.利用有限元软件对矩形钢管混凝土纯弯构件进行了数值仿真,在研究中引入了强重比的概念,当截面尺寸和混凝土强度等参数相同时,钢管壁厚按规范取最小值的钢管混凝土纯弯构件的强重比大于以最大配筋率配筋的钢筋混凝土构件的强重比,实验表明钢管混凝土构件的力学性能较优越.在构件截面尺寸受条件限制时,证明钢管混凝土构件承载力具有明显优势.     

控制悬臂梁的三路同步数字信号发生器设计

为使压电陶瓷能够驱动悬臂梁按我们需要的方式运动,利用可编程控制器件EEPROM设计并制作一种三路同步信号发生器.该信号发生器可以控制悬臂梁上的压电陶瓷片,以此控制悬臂梁的运动状态,根据需要将信号种类写入EEPROM芯片内,信号种类可根据需要随时进行编写输入,并利用计数芯片读取片内信号.该设计具有简便易行,成本低廉,相位可调,频率可调等特点.