一种装卸机器人轨迹规划的数学模型和工作空间

通过分析装卸机器人的活动范围和工作空间,推导了机器人轨迹规划的数学模型,论证了机器人活动范围内的盲区与雅可比矩阵发生奇异的关系,解决了机器人在某些点其动作的不确定性.     

计算机基础教育研究与实践

本文依据“三个层次”的构思,阐述了新形势下对计算机基础教育的基本要求,总结了在层次教育、实践性教育和素质教育等方面的做法。     

图像通信业务的现状与发展方向

阐述了图像通信的业务涵盖范围及其技术发展现状，简要介绍了图像通信的发展方向，指出了图像通信产业发展面临的研究课题。     

砂轮修形加工的计算机仿真

本文以研制加工大螺距数控系统为应用背景，探讨了砂轮磨加工过程中的砂轮修形问题，即如何根据用户提供的有限数据，密化刀位点轨迹，以三点一步的模型去仿真数控加工程序和砂轮运动轨迹，从而对砂轮进行直观，省时，精确地修形。     

AMI/HDB3在位同步实验教学中的探讨与分析

文中阐述了AMI/HDB3在实际通信系统中应用位置、编译码规则、使用AMI/HDB3的原因及编译码的具体实现方法,提出了HDB4,HDB5及HDB6等概念与编码规则,并用FPGA仿真实现了AMI/HDB3编译码。     

虚拟场景中的实时降雪模拟

降雪是一种重要的自然现象，对降雪的模拟可以大大提高虚拟场景的逼真度。文中在分析粒子系统建模方法的基础上，给出了一种雪粒子模型，该模型对雪的物理模型进行了适当简化：通过控制雪粒子的大小、形状、密度（数量）来实现雪强度的模拟；通过控制雪粒子的运动来模拟风对雪的影响，并对雪粒子的产生域进行了讨论，使其满足视点运动的要求。实践表明，该粒子系统模型可在复杂的三维场景中实时地模拟降雪现象，仿真效果逼真。     

多路检测信号的扩频传输系统研究

本文对多路测量信号的扩频传输系统进行了研究,提出了对所传信号的频谱进行扩展并利用码分复用实现多路信号的复用传输的方法.分析了多路检测信号的扩频传输系统性能,其误码特性比非扩频系统有很大提高,且系统大为简化.     

快速CRC_交织纠错编码在无线通信中的应用研究

针对利用微处理器和射频模块构成的无线数据通信系统中存在的内存少误码率高的问题,本文给出了一种快速CRC_交织纠错编码算法,不但节约微处理器宝贵的内存资源,而且还提高了系统的抗干扰能力。     

基于HFC建立移动通信网方案研究

介绍了HFC网和服务区的概念,提出建立HFC移动通信网的方案,阐述了其基本工作原理和优缺点.     

基于MPLS的多类路由选择机制研究

多协议标签交换(MPLS)网络层协议结合了异步交换模式(ATM)的交换技术和IP协议的路由技术,被认为是未来网络的关键协议.在分析了多协议标签交换(MPLS)技术的基础上,重点对基于MPLS的多类路由选择机制做了研究,说明了单路由选择和多类路由选择机制特点,分析了基于MPLS的多类路由选择机制对IP-QoS的影响.