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用Kalman滤波算法解算分布式航天器相对位置,与点估计法比较可提高定位精度.但传统Kalman滤波常会出现滤波发散的现象,影响滤波精度.通过研究克服传统Kalman滤波发散的方法,设计了一种改进的Kalman滤波算法,主要从初始值的设计及自适应调节两方面进行了改进.根据分布式航天器相对位置的状态方程和观测方程,利用该算法对相对位置进行了仿真解算.仿真结果表明,该算法用于分布式航天器相对位置的解算中三轴的滤波精度都可达到厘米级,与传统Kalman滤波算法相比,该算法可有效地克服滤波发散,提高滤波精度. 相似文献
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讨论电子器件的故障形式,分析传统测试方法在现代电子测试中的问题,重点分析在线电子测试中器件隔离问题,详细研究后驱动技术及其应用,并在此基础上,分析采用后驱动技术对电子器件的安全容限。最后,对在线测试仪的应用和发展进行了展望。 相似文献
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简要介绍补码的发展和WLAN IEEE802.11b采用的多相互补码的产生和性质;阐述补码键控(CCK)调制解调的原理和快速沃尔什算法(FWT)解调原理,讨论改进的CCK解调算法,该算法节省运算量和资源,易于硬件实现. 相似文献
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在通用数字信号处理中,DSP具有强大的数字信号处理能力,但其控制能力不足,通常采用HPI与主机组成系统解决此问题。本文以TMS320C5416为例,介绍了DSP芯片HPI(host port interface)的组成及功能,并以AVR ATmega128L单片机作为主机,重点研究一种灵活通用的HPI与主机之间实现数据互传的硬件连接方案和软件实现方法,实现了主机通过HPI对DSP的程序引导。 相似文献
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