SBS防水卷材屋面防水的渗漏原因分析及施工预防措施——以某房建工程为例

在高层建筑中常常会出现屋面渗漏问题,导致建筑使用寿命缩短,影响室内空间美观度,造成二次维修成本增加。因此,系统地分析了SBS防水卷材屋面渗漏的原因,结合某高层住宅工程的屋面防水应用实例,通过该工程屋面SBS防水卷材的施工技术、正置式和倒置式的防水卷材施工工艺对比,对其防水效果进行了观察分析。结果表明,通过控制施工材料、施工技术,采用倒置式的施工工艺,使得屋面的防水效果有较大的提高。     

施工现场管理中的“人和”

在施工现场,有些工人为图省事,常不按照规范要求施工,甚至一些必须要做的安全防护措施也懒于去做。当现场管理人员要求其采取安全防护措施时,大部分工人会按照要求去做,但仍有一些工人情绪极为不耐烦,管理人员说多了双方甚至会发生冲撞。     

基于载波相位差分的形变监测高精度定位算法

传统载波相位差分算法在形变监测领域适用性不足，实时动态定位（RTK）精度难以满足要求，而载波双差静态相对定位连续解算时形变跟踪性能较低等。针对这些问题，在对动静态算法深入研究的基础上，提出一种基于载波相位差分的动静态自适应融合算法。通过方差变化法实时判断定位结果是否收敛，自适应调节扩展卡尔曼滤波（EKF）状态先验估计过程。在收敛时刻增大位置参数的先验估计误差的协方差值，使EKF后验估计过程倾向于信赖测量值；未收敛时刻通过EKF迭代，使EKF后验估计过程倾向于信赖状态预测值。实验结果表明：相比传统RTK新算法精度有明显提高，水平达±2 mm内，高程达到±4 mm内；相比静态定位则缩减了观测周期，提高了微小形变跟踪性能。     

蒸汽锤改造为电液锤的应用

介绍了我公司将蒸汽锤改造为电液锤的应用情况.改造后的电液锤具有结构简单、安装方便、可靠性高、成本低廉、通用性强等特点,达到投资小、见效大的目的.     

基于无迹卡尔曼滤波的iBeacon/INS数据融合定位算法

针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的iBeacon/MEMS-INS数据融合定位算法。该算法对iBeacon锚点与定位目标的距离进行解算,利用加速度计和陀螺仪的数据实现姿态阵和位置解算。将蓝牙锚点位置向量、载体速度误差信息等组成状态量,将惯性导航定位信息和蓝牙定位距离信息等组成观测量,设计无迹卡尔曼滤波器,实现iBeacon/MEMS-INS数据融合定位。实验测试结果表明,该算法有效解决MEMS-INS存在较大积累误差及iBeacon指纹定位存在跳变误差的问题,可以实现1.5 m内的定位精度。     

基于组合滤波的低成本飞行器姿态解算算法

在低成本的飞行器姿态检测系统中,互补滤波器由于原理简单、计算量小,而被广泛应用。针对低成本飞行器在非匀速运动时因为加速度计不能区分重力加速度与运动加速度引起基于互补滤波的姿态解算误差较大的问题,提出了一种互补与自适应限幅组合滤波的姿态解算算法,并给出了自适应限幅滤波门阀的设计方法。通过融合陀螺仪输出的角速度与加速度计输出的加速度获取限幅滤波的限幅阀值;然后将归一化的加速度计输出增量通过限幅滤波的结果代替原互补滤波的加速度计输入,提高非匀速运动下姿态解算精度。经实际系统实时性能测试表明,所提算法估计精度高、计算量小,易于在低成本飞行器控制系统中实现。     

实验教学监控与智能报告批改方法的研究

针对实验教学信息化建设的需要,提出了教学监控和智能批改方法。该方法利用无线射频方式,采用主机扫描方式将实验数据上传至教师机PC,按实验类别和学生台号完成原始数据存储。具有扫描提交、数据存贮、实验监控、选择回放、实验进度、智能批改和报告浏览等功能。该方法作为实验教学辅助手段,具有操作友好、监控简便和智能性较高等特点。     

一种由计算机控制的锁具耐用度测试仪

本文介绍了一种全新的完全由计算机控制的锁具耐用度测试仪,该仪器在质量监督领域和锁具制造企业对锁具产品的监控及质量提高的重要性,以及与德国锁具国家实验室类似仪器进行了比较。     

一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法

针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上时,需要较长的初始化收敛时间,该文提出一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法.该方法先利用电离层加权策略,辅助基线模糊度的快速解算,再采用扩展卡尔曼滤波(EKF)技术估计浮点模糊度,利用部分模糊度解算方法,最后通过最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)算法和比率(RATIO)检测对模糊度进行固定解算.实验结果表明,该方法可以显著提高网络RTK参考站模糊度的固定率和缩短初始化收敛时间.