采煤机齿轨铸件铸造过程模拟及工艺创新设计

针对采煤机齿轨在作业中常出现断裂、销孔破坏等失效现象,为提高采煤机齿轨铸件的力学性能,保证采煤工作顺利进行,需要对齿轨铸件的铸造成型过程进行深入分析,寻求最优的铸造工艺方案。以五节距齿轨为研究对象,运用ProCAST软件对齿轨铸件的铸造过程进行数值模拟,通过对齿轨铸件凝固过程和孤立液相区的模拟结果进行分析,预测出齿轨铸件凝固后产生缩松缩孔缺陷的位置。运用TRIZ理论对齿轨铸件产生缺陷的原因进行因果分析,并采用物-场模型创新解决工具提出齿轨铸件工艺优化方案-倾斜浇注工艺方案:倾斜模样造型,浇注时砂箱与直浇道不倾斜;或浇注时将型腔与砂箱、直浇道保持同步倾斜。运用ProCAST软件对2种工艺方案进行模拟仿真,结果表明:齿轨铸件内部缩松缩孔缺陷均得到较大改善,但方案一不利于开模造型,且增加了砂箱的高度;方案二增加了浇注液对直浇道的冲刷,易引起夹砂。结合2种工艺方案的优点,得到最终的优化方案:将模样水平放置造型,浇注时再将型腔与砂箱同步倾斜,保持直浇道竖直状态。运用ProCAST软件对优化后的倾斜浇注工艺方案进行模拟仿真,结果表明:该方案可使齿轨铸件在凝固过程中保持递增的温度梯度,有效促进齿轨铸件实现顺序凝固,提高了组织致密性,明显改善了缩松缩孔缺陷,缩松缩孔体积由2.2%降低为0.052%。     

浅谈晋阳高速公路北音村滑坡的第三期治理

滑坡是山区公路常见的病害，通过对晋阳高速公路北音村滑坡第三期治理工程的介绍，阐述了治理滑坡时方案选择及抗滑桩施工质量控制实践，同时也对该滑坡水的治理进行了阐述。     

谈高速公路路面大修经验

以晋阳高速公路路面大修工程为例,结合该项目路况特点,归纳了高速公路路面处治的原则,提出了路面大修方案,并作了具体阐述,为类似工程的大修改造提供了可借鉴的经验。     

铸件多功能作业机器人多臂协调轨迹规划与仿真

以铸件多功能作业机器人的工作臂为研究对象,采用笛卡尔空间变量法对机器人铸件搬运过程进行轨迹规划。结合多臂协调的运动约束条件以及伪逆法,对机器人的4个工作臂关节运动进行优化,得到多机械臂协调运动的关节位置和速度变化曲线。由MATLAB软件仿真得到的运动参数曲线可知,算法优化后得到的运动轨迹均能保持连续、平滑,有利于实现对机器人的精准控制。利用机械臂正运动学方程得到了机械臂末端执行器的轨迹曲线,曲线满足铸件搬运的要求,验证了算法的正确性。     

铸造铝合金厚板

铸造铝合金厚板是一种高技术、高附加值的产品,主要应用于工具和模具的生产。本文综述了国际上生产该产品的厂家、其产品特性及应用,以及国内有生产该产品潜力的铝加工企业。     

新型煤矿排水管水力除垢设备的设计

通过对淮南矿业集团煤矿排水管的深入调查研究,结合煤矿排水管的结垢特点,采用新型水力除垢工艺,设计了一种既环保又节能的新型水力除垢设备,增强了煤矿排水管的除垢能力,提高了除垢的效率。     

模糊综合评价法和AHP法在东大街改造项目的社会效益综合评价中的应用

对东大街综合改造项目存在的问题及其合理性进行分析,并分别从社会环境、自然环境、交通安全环境等方面对东大街综合改造项目的社会效益进行了系统而全面的分析,进而建立了东大街改造项目的评价指标,用层次分析法(AHP)确定了每一项指标的权重,通过模糊综合评价法建立了模糊综合评价模型体系.最后,应用建立的评价体系对东大街改造项目的社会效益进行科学的评判,论证了东大街综合改造项目能够带来巨大的社会效益,应对项目建设予以支持.     

双刀交替式连续剁馅机的设计

针对现有剁馅机技术的不足,设计一种可实现两片剁刀交替进行连续往复剁切作业的双刀交替式连续剁馅机。通过改进传统剁馅机的执行机构和传动系统,将二级锥齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、带传动机构,以及作为执行机构的双曲柄滑块机构进行合理布置,以满足作业要求;并运用ADAMS软件对执行机构进行运动学分析。分析结果表明,执行机构的设计可靠且合理,所设计的新型剁馅机可大幅提高剁馅效率和制馅质量,有效避免各种营养成分的流失和馅沫飞溅现象的发生。     

某重型燃气轮机燃烧室燃烧流动的数值模拟

对某重型燃气轮机燃烧室燃烧天然气进行数值模拟,在模拟过程中采用了雷诺应力模型、EBU-Arrheniue湍流燃烧模型和六通量辐射模型来描述其燃烧流动过程,运用FLUENT软件求解了三维流场和温场分布.计算结果能够很好地反映该重型燃气轮机燃烧室燃烧流动特点,对预测燃烧室内的燃烧流动有一定参考价值.     

水下机械手自适应控制技术研究

针对具有随机干扰及随机参数作用下时变的水下机械手系统,提出水下机械手模型参考自适应系统.将自适应控制理论引入水下机械手位置伺服控制中,并给出理论分析、设计方法及控制算法.仿真结果表明,该系统具有很强的自适应能力,在激烈的随机干扰和随机参数作用下,能有效地抑制模型化误差、外界干扰及系统本身参数变化等影响,使被控对象的输出渐近一致地跟随参考模型的输出,改善了系统的动态性能、精度及稳定性.