一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型

针对基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-TFM)在多传感器航迹融合时由于大量的矩阵运算导致的跟踪发散或失效问题提出了一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-ITFM),采用加权融合思想改进了FP-TFM的融合规则,使得改进后的FP-ITFM具有了较高的融合精度、较低的计算负载,同时增加了FP-ITFM的可扩展性、实时性以及稳定性。最后,Monte Carlo仿真结果验证了所提出模型的有效性。     

基于Web的煤矿企业安全信息管理系统

介绍了基于Web的煤矿企业安全管理信息系统采用流行的B／S结构，该结构体现了先进性、实用性、可靠性、安全性等特点。     

公众聚集场所火灾及危险源的数学分析

分析了近十几年来发生在公众聚集场所的火灾：预测了我国在今后两三年中公众聚集场所火灾的发展趋势：通过对火灾重要危险源的数学分析，阐述了在大型火灾发生时期，烟气对于灾害扩大的危害性，并提出了相应的解决措施。     

多无人机协同搜索多目标的路径规划问题研究

多无人机协同搜索多目标的多旅行商航路规划问题(MTSP)是无人机协同作战的关键技术之一。在协同搜索背景下,多架无人机从同一个基地出发搜索附近的可疑目标,以最快速完成任务为目的,建立MTSP模型,提出一种聚类算法和遗传算法进行分步组合的优化算法。第一步,利用K-means聚类算法将MTSP问题分解成多个独立的TSP问题;第二步,改进遗传算法,引入2-opt算法作为优化算子,重新设计选择算子和交叉算子,分别求解多个TSP问题。通过具体算例验证了该算法的合理性,并同常用的分组遗传算法比较,分步组合优化算法具有更高的计算效率,求解结果更为可靠,尤其在求解大型MTSP问题时,优势更为明显。