相控阵自适应宽波束形成及其应用

首先分析了在电子对抗 (EW )中非常关键的技术宽带侦收测频测向的特点和通常所采用的方案 ,并分析常规方案中的技术难点 ;其次提出一种基于相控阵天线宽带移相波控系统 ,通过子阵划分形成具有一定自适应性的宽波束的方法 ;第三 ,利用已形成的宽波束 ,提出一种宽带侦收测频测向的方案。通过分析可以发现 ,新的测频测向方案可以大幅度提高发现概率和测频测向的精度以及实时性     

米氏旋回在平湖油气田高分辨率层序地层分析中的应用

将米兰可维奇(Milankovitch)旋回性和层序地层学理论相结合,可提高等时性地层界面的分辨率,这是陆相盆地开展层序地层学研究的有效途径。介绍如何捕获米氏旋回信息,并根据该信息和其他资料综合划分地层层序,计算主要岩性段的沉积持续时间和沉积速率,模拟沉积体的年代地层格架等。以东海平湖油气田下第三系为对象,作微地层分析。     

基于VxWorks的MUAV飞行控制系统设计

针对微小型无人机（MUAV）功能要求复杂,迫切需要提高可靠性与实时性等现状,以嵌入式实时操作系统VxWorks为平台,完成了MUAV飞行控制软件系统的开发,实现了多传感器数据采集、捷联解算、卡尔曼滤波、飞行控制、地面通信、故障处理等多项功能。给出了基于Vxworks的MUAV飞行控制软件系统中多任务划分、优先级分配的方法,对各模块进行了详细设计,并利用多任务机制对单任务飞控软件存在的不足之处作出了改进。外场试验与对比试验证明：嵌入式实时操作系统的引入显著提高了MUAV飞行控制系统的实时性与可靠性。     

DHXH气田分类气藏开发生产动态特征研究

DHXH已开发气田已达11个，各气田气藏地质特征各异，气藏类型复杂多样，不同类型气藏呈现不同的开发生产动态特征。基于多年开发生产动态研究、生产管理的经验，对所有已投入开发气田进行了全面梳理，归纳总结出不同类型气藏所呈现的开发生产动态特征，以期对该地区未开发待评价及待开发气田编制开发方案提供开发技术对策借鉴，对已开发气田确定合理工作制度提供指导。对于其它地区同类气藏开发生产也有重要的借鉴意义。     

一种新型力平衡扭摆式硅MEMS角加速度传感器

在很多控制、监测和导航系统中,不仅需要角位移和角速度信息,同时还需要角加速度信息,为了测量角加速度信息,首次提出了一种力平衡扭摆式硅MEMS角加速度传感器,采用具有大扭转惯量的扭摆式活动极板作为敏感元件,长方形金属电极板作为电容式变换器,静电力实现力平衡反馈回路,文中介绍了扭摆式硅MEMS角加速度传感器的结构及原理,详细推导出传感器的动力学方程和灵敏度,仿真结果验证了理论模型的正确性,传感器灵敏度达到0.388 9 V·(r·s-1)-1.该传感器具有体积小、质量轻、功耗小、零偏稳定性好、噪声小等优点.     

一种SAR/GMTI空频联合处理杂波抑制技术的研究

本文针对一种距离多普勒域沿迹干涉主瓣杂波抑制技术进行研究:首先指出本文研究方法与传统主瓣杂波抑制技术-DPCA-最大的不同在于前者是空频联合处理,后者是空时联合处理,并给出距离多普勒域沿迹干涉算法的空频二维滤波器形式;其次,本文分析了影响沿迹干涉法杂波抑制能力的固有相位补偿误差和通道匹配误差,并通过仿真分析了固有相位补偿误差和系统参数的关系;第三,本文研究了RDATI杂波抑制处理对运动目标回波的影响,运动目标保留程度与系统参数及目标参数的关系,为进一步检测运动目标、估计运动目标参数打下基础.     

基于最小二乘与自适应免疫遗传算法的小型无人直升机系统辨识

针对小型无人直升机不稳定、强耦合、非线性的特点,建立了小型无人直升机悬停状态下飞行动力学模型.设计了一种基于最小二乘与自适应免疫遗传算法(LS-AIGA)的辨识算法,根据辨识实验的需要研制了机载微小型导航、制导与控制系统(MGNC).利用飞行实验数据,根据本文的辨识算法,对所建立模型中未知参数进行了辨识.最后对得到的模型进行了验证与分析,结果表明模型辨识数据与真实飞行实验数据匹配较好,所建立模型能够反映小型无人直升机动力学特性.     

一种小型无人直升机自主起飞控制方法

针对小型无人直升机(Small-scale unmanned helicopter, SUH) 起飞过程中过度依赖于地面飞行手的问题, 提出了一种基于经验知识与系统辨识的自主起飞控制方法. 首先, 通过研究专业飞行手手动操纵小型无人直升机起飞过程中高度与油门、总距舵量等信息的对应关系, 分析了利用学习飞行手的操纵行为实现小型无人直升机自主起飞的可行性, 并设计了小型无人直升机自主起飞控制流程. 引入了安全高度及变增益控制以提高自主起飞过程中的飞行安全性能, 利用不完全微分控制方法抑制了微分高频噪声. 其次, 为了获取自主起飞过程中控制参数, 采用自适应遗传算法对小型无人直升机动力学模型进行了辨识, 在动力学模型的基础上进一步辨识得到了飞行控制参数. 最后, 通过在小型无人直升机平台进行的实际飞行实验, 验证了本文方法的有效性.     

一种GPS与高精度气压高度表在线互标定方法

该文针对全球定位系统(GPS)和高精度气压高度表测高误差的不同特性,建立基于三阶全微分的气压高度表原理误差补偿模型,并提出一种基于当前统计模型自适应卡尔曼滤波(KF)的GPS与高精度气压高度表在线互标定方法,实现GPS与气压高度表的优势互补。通过加速度的均值和方差的自适应跟踪,完成驱动噪声方差阵和状态参数的自适应修正。同时,引入自适应遗忘因子,充分利用现时的测量数据,改善滤波器的动态性能。真实航路数据的半物理仿真验证了该文方法的有效性。     

浅析CMF的影响因素与消除对策

介绍科里奥利质量流量计在甲醇、碳酸二甲酯等化工产品贸易结算中的应用,浅析影响其测量精度的主要因素以及消除影响的对策。