伪随机序列在水下多基地探测中的应用

为了实现一定区域内的海洋环境观测,需要在不同的位置布放声源,通过各个方向声信号到达接收处的传播信息来反演环境参数,那么在接收处就需要有效的区分不同声源发射的信号。本文提出在海洋环境观测系统的多基地数据采集系统中,应用伪随机序列编码不同基地信源,利用其相关特性,将不同信源信号加以区分,同时优化海洋环境的参数提取过程,提高相关参数提取效率和准确度。并在浅海环境下,进行了仿真,仿真结果表明,伪随机序列可有效区分不同基地信源,并提取相应信道形式。     

绳驱动并联踝关节康复机构设计及运动性能分析

交通事故和中风后的神经损伤会导致下肢伤残,使得患者无法完成抬脚之类的简单动作.为了帮助患者恢复运动能力,提出一种适用于脚踝康复的3自由度绳驱动并联机构.首先介绍了绳驱动踝关节康复机构的结构.其次利用牛顿-拉夫逊迭代法和封闭矢量环法计算了位姿正反解,建立了速度雅可比矩阵.通过对驱动绳索的张力进行分析,优化了张力分布并求解了机构的工作空间.最后,基于雅可比矩阵分析了机构的运动性能.结果表明在规定的工作空间内机构无奇异点,有良好的运动灵巧性和刚度性能.而且设计的等效球面副和动平台使得机构的转动中心较好地与踝关节的转动中心相重合,相比现存的踝关节康复机器人更具优势.综上,设计的机构适合脚踝康复训练.     

水声设备开关设计及其应用

介绍多种类型的水声设备开关设计方法及应用,包括拨动自锁式、堵头式和通用式3类水声设备开关,阐述其结构和密封设计、工作原理和实施案例.设计的开关具备磁控触发、直接接触触发以及间接接触触发功能,具有结构简单、性能优越、小型化和高可靠性等特点,能控制小电流和大电流电路的通断,可广泛应用于各类水声设备.