采用加权最小二乘法的恒星校正研究

针对光电探测设备恒星校正过程中的时效性问题,本文分析了产生时效性的原因以及在时效性存在的情况下,人们期待的两种方式。在此基础上,提出了基于加权最小二乘法拟合求解算法。算法能够实现两个方面的功能:提高了在局部区域内校正的精度;提高了在实时引导使用过程中的引导精度。本文依据两种情况,采用外场试验数据进行了仿真,验证了算法的可行性和有效性。     

一种三轴光电跟踪系统指向误差修正的方法

为了提高三轴光电跟踪系统的指向精度,针对三轴光电跟踪系统的光机结构提出了一种具有明确物理意义的指向误差修正模型。首先,根据四元数的旋转变化方法详细分析了各轴系误差对空间目标指向误差的映射关系表达式,然后,通过这些关系式建立三轴光电跟踪系统的指向误差修正模型。实验结果表明,该方法可以将有效的修正系统指向误差,且外符合修正精度高于球谐函数指向误差修正模型,同时该方法在装配调试阶段对预估指向精度具有一定的参考指导作用。     

有穷自动机的Linux多点触摸屏中间件设计

多点触摸屏的应用程序开发是当前的研究热点.Linux multi-touch (MT)协议是Linux输入子系统的一个标准协议,定义了多点触摸设备驱动程序的数据传输规范,有着广泛的使用范围.识别和处理多点触摸屏驱动程序的数据是多点触摸屏应用最基本的功能.本文采用有穷自动机的思想,设计了一个可以识别符合Linux multi-touch协议规范数据的多点触摸屏中间件.中间件提供外部接口供应用程序使用,可以减少程序开发人员的重复工作,提高开发效率.     

ICA的梯度下降算法框架(英文)

为了设计更多有效的独立分量分析(ICA)算法,本文提出了ICA梯度下降算法(GDA)的一般框架,覆盖了许多目前流行的算法,如Infomax,MMI,MLE等等.该框架由一种新的基于Ⅱ类超加(减)性函数的参比函数理论导出,并采用推广的EASI形式作为更新规则来获得更好的性能.同时本丈也展示了一个基于二次熵函数的框架使用例子,并提出了其梯度的快速计算方法,最后仿真证明了它的有效性.实验结果表明,该框架非常实用,可作为开发更多有效ICA算法的有利工具.     

一种新的估计不可导概率密度函数的仿真算法

提出了一种新的有效的仿真算法来实现一系列观察样本的概率密度函数(PDF)的估计,尤其算法可以识别PDF的不可导点,并且修正其邻域的误差.算法在信息熵估计、独立性分析、盲信号处理等领域有广泛用途.算法包括5个步骤:经验累积分布函数(ECDF)计算,ECDF重采样,ECDF平滑滤波,不可导点修正和PDF计算.其中,使用了一种叫做"三点重心法"的新算法来完成第三步平滑滤波,还使用了一种新识别算法、3个识别规则和一种新的修正算法完成第四步修正.算法不仅突破了以往方法难以实现的不可导PDF估计,而且使估计误差大为降低.最后计算机仿真证明了算法的有效性和实用性.     

基于龙芯3 A处理器的Del taOS嵌入式系统移植

嵌入式系统移植是嵌入式开发中经常遇到的问题。本文以龙芯3A处理器为载体,根据其通用异常处理机制和硬件资源配置,完成系统的启动,并对串口驱动进行开发与配置,成功将实时嵌入式道系统(DeltaOS)移植到龙芯3 A平台上,为应用程序和驱动程序的开发提供了必要的基础。     

基于主动位移成像的图像超分辨率重建

超分辨重建算法是一种将低分辨率图像恢复为高分辨率图像的算法,被广泛用于医学、遥感、军事安防以及人脸识别等领域。在黑夜、远场场景下构建数据集比较困难,基于深度学习的超分辨重建算法应用受到阻碍。而微扫描成像技术扫描模式固定,对器件到位精度要求高。针对这两个问题,我们提出一种基于主动位移成像的图像超分辨率重建算法。具体地,在控制相机随机移动的同时记录采样时刻位移,通过解算、映射选图、精确匹配图像序列并获取多帧图像间的亚像素信息,然后对估计图像进行迭代和更新,最后重建获得高分辨率图像。实验结果表明,本算法在PSNR、SSIM和平均梯度三个指标上都优于最近提出的基于POCS的图像超分辨率重建算法MFPOCS,与基于CNN的方法 ACNet相比具有竞争力。值得提出的是,本算法无需固定的扫描模式,降低了微扫描技术对器件实时到位精度的要求,同时,本算法可以保证重建初始帧的优良选取,有效规避了POCS算法的固有缺点。     

基于中频的实时图像盲复原算法

图像盲复原是图像处理中的一个热点课题,但往往因速度过慢而难以应用。为了实现实时图像盲复原,提出了图像“中频域”的新概念,利用中频域可以迅捷准确地估计图像的降质点扩展函数（PSF）和复原图像。其中,提出了一种无任何参数的几何法和特殊的平滑法来有效地定位中频域,并导出了一种新的基于中频域的Wiener滤波来实现图像的快速盲复原。然后,针对适合大量成像系统的G类PSF,利用中频域法和单参数导数拟合法导出了一个新的实时图像盲复原算法,并使用了一种快速平滑法来提高速度。实验证明,该算法具有极速、稳定、参数少、功能多的特点,可用于实时图像的反模糊、细节增强和噪声抑制等处理。     

探测信噪比计算方法及原理综述

信噪比在音视频处理、信号传输、目标探测、图像分析等众多应用领域都起着非常重要的作用,不同条件下信噪比的定义方式和计算准则不同.详细阐述了探测信噪比的定义及其原理,将探测信噪比根据光子数、光电子数、比探测率、调制传递函数、电流、电压、灰度、能量等不同形式进行了分类,归纳总结了各种定义中物理量之间的区别与联系,并进行了统一标识.最后指出了不同定义下的信噪比之间没有很好的可比性,强调了提及信噪比时需要同时包含其具体定义和计算方式,并提出了一个总的光电子数形式的探测信噪比表示形式.