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文章运用物联网、GIS等技术,结合我国水资源现状及管理需求,提出了基于物联网的智慧水资源环境监测系统的建设目标与内容,并阐述了系统的实现方案。该系统可实现对水资源环境快速、准确、实时地采集和传递监测水质预警预报信息,为水质污染预警监测、持续性污染物监测和治理效果评定提供了一个重要手段。 相似文献
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本文利用Dencwit-Hartenberg齐次转换矩阵特有的微分性质,通过引入Q矩阵,完全消除了递推拉格朗日公式中各递推关系式所含的做分项,从而提出了一种不含数值微分的递推拉格朗日机器人动力学算法。本算法大大方便了计算机编程和运算,进一步提高了拉格朗日动力学方程的运算效率。 相似文献
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文章根据物联网的三种应用架构并结合数据采集与监控系统的体系结构,设计了一种新型数据采集与监控系统方案,该系统将有线通信与无线通信、无线传感网络短距离通信与GPRS／CDMA,3G远距离通信有机地结合起来,提出了监控中心应用软件网络功能的需求、远程数据采集终端现场传感器与终端之间无线组网的方式。该系统与传统的实现方案相比,该方案的通信组网有明显的优势。 相似文献
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本文提出了一种高效、高精度的工业机器人仿真方法——影响系数法。该方法实现了在微型计算机上对工业机器人进行全面仿真。用FORTRAN语言在IBM-PC/XT微机上编制了工业机器人适用仿真软件RGSP,并用此软件在微型机上对日产PT-600弧焊机器人进行了全面仿真,为该机器人的改进提供了理论依据。 相似文献
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