无人机视觉着陆中的图像去噪算法

针对无人机在视觉着落过程中,获取的图像受噪声影响,设计了一种改进的中值滤波器。首先将物理学中的引力概念引入到图像像素间;其次,给出了像素间的引力大小的数学表达式;最后通过像素间的引力来确定自适应窗口并进行相应的滤波处理。实验结果表明,与传统中值滤波以及开关中值滤波算法比较,该算法在图像去噪和细节保留方面有了很大的改善。     

基于边缘特征和亮度的彩色图像质量评价

传统的图像质量评价算法大多针对灰度图像而言,这些算法利用图像中对应的像素灰度误差建立数学模型来评价图像,不能够评价彩色图像的质量。本文提出了一种基于边缘特征和颜色亮度信息的彩色图像质量评价方法。首先,利用Sobel算子提取图像边缘;其次,定义了边缘和亮度相似系数来分析它们对图像的影响。最后,综合考虑这两个因素建立数学模型对彩色图像进行评价。大量实验表明:该方法适合评价彩色图像;同时,该实验结果与人的主观感觉的一致性较好。