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针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统, 提出一种鲁棒模型预测控制方法. 一方面, 利用min-max 模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器, 以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题; 另一方面, 充分利用时滞的上下界信息构造Lyapunov 函数以得到控制器存在的充分条件. 最后给出了闭环系统鲁棒稳定性证明. 相似文献
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磨削残余应力产生机理的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对现行磨削残余应力产生机理的假说进行了归纳分析,在此基础上,对磨削过程和法向磨削力对磨削残余应力的影响进行了试验研究,详细探讨了磨削残余应力的产生机理,提出了磨削过程中的约束越多加工残余应力越大及砂轮材料扩散到工件表面层可以提高加工残余压应力的新观点,并对残余应力的平衡机理给出了新的解释. 相似文献
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磨削表面粗糙度是评定磨削质量的一个重要参数,对零件的使用性能、耐磨性、抗腐蚀性及疲劳强度等都有直接影响。本文在大量试验结果基础上,对外圆磨削GCr15轴承钢时诸多因素对磨削表面粗糙度的影响规律进行了分析研究。一、磨削参数对表面粗糙度的影响本试验对磨削过程影响较大的五个基本参数-工件速度(V_W)、砂轮速度(V)、工作台速度(V_T),磨削深度(a_P)及砂轮修整 相似文献
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本文就树脂结合剂CBN砂轮的修整方法及其对磨削表面完整性的影响进行了研究。结果表明,目前常用的油石修整法等不能得到有效的修整和磨削结果,在磨削表面造成严重的热损伤,而本文提出的弹性修整法和超声波振动修整法修整效果显著,可以较准确地控制CBN磨粒的凸出高度,使砂轮具有很强的切削能力,获得高的生产率和磨削表面完整性。 相似文献
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文章提出一种新的基于离散对数的单/多密钥交换协议.本协议具有身份认证功能,可以避免DiffieHellman协议中存在的漏洞--中间人攻击,而且它不使用散列函数,即可进行单密钥交换又可进行多密钥交换.与基于离散对数签名方案的变体的那一类密钥交换协议[7,8]相比,本协议具有一定程度的隐私性. 相似文献
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平面研磨中磨具与工件接触区压强的理论研究 总被引:1,自引:0,他引:1
平面研磨加工中磨具与工件接触区的压强分布对于磨具的均匀磨损,保证磨具和工件的面形准确度都是非常重要的。针对平面研磨加工中磨具上金刚石丸片的实际排列情况,采用力学分析方法对磨具与工件接触区的压强分布进行了模拟计算,给出了计算压强的一般公式,分析了工件半径和偏心矩对压强分布的影响。结果表明,在确定的加工系统中,当偏心距适当取值时,接触区压强呈均匀分布,对保证磨具的均匀磨损和工件的加工面形准确度提供了依据。 相似文献
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利用Fluent流场模拟软件,对轴流式油气混输泵不同的动叶片重叠系数下不同含气率进行流场模拟,得出其动叶、静叶压力场及速度分布,进而得到不同工况下整机效率及扬程曲线.通过对数值模拟结果进行分析,可知选用动叶片重叠系数大于1时可以提高整机性能. 相似文献