基于WinCC的腈纶生产线监控系统研究

针对大型石油化工生产线组态监控软件设计问题,给出基于WinCC的监控软件系统设计的方法.利用C/C 脚本实现监控画面的运行期动态处理和配方寻优,结合用户需求实现集成打印与画面热键切换,并给出历史数据查询与配方查询的数据库访问方法.利用DDE和OPC实现多机的数据共享.将文章提出的方法应用于同步流程工业腈纶纺丝生产线的组态监控软件设计.     

基于GA-SVM逆系统的机械臂内模控制

六自由度机械臂系统具有强耦合、多输入多输出、非线性的特性,且难以求解精确的动力学模型。针对上述问题,提出了一种基于GA-SVM逆系统的六自由度机械臂内模控制方法。将逆系统方法用于六自由度机械臂的解耦可以有效简化控制器的设计,为了避免逆系统方法复杂的解析过程,采用基于支持向量机(SVM)辨识逆系统模型以实现解耦,并用遗传算法(GA)优化SVM系统参数以提高模型的准确性。同时,为了弥补SVM辨识逆系统的误差以及抑制系统存在的扰动,设计内模控制器以保证系统的鲁棒性和稳定性。实验结果表明,该方法不需要知道六自由度机械臂的数学模型和内部结构,也能实现各关节位置的快速精确定位控制,且具有良好的鲁棒性,结构简单,需要调节的参数少,易于工程实现。     

基于SVG的功率因数校正系统研究

为了减少感/容性负载与电网之间的无功交换,提高电网电能质量,提出和实现一种基于SVG的功率因数校正系统。该系统使用IGBT全桥电路为主电路,采用TMS320F28335作为控制器,将解耦控制算法移植到DSP中,DSP产生PWM对IGBT进行控制。实验结果表明,该系统能够快速地响应负载侧无功功率的变化,有效地对其进行补偿,减小负载和电网的无功交换。     

基于STATCOM的自励异步发电机不对称负载控制

针对独立自励异步发电机(SEIG)加载后电压和频率聚降的问题,提出了一种带储能装置的静止同步补偿器(STATCOM)对其进行并联补偿,以维持负载后机端电压和频率的稳定.基于自然坐标系的控制策略,实现STATCOM有功和无功的解耦控制,达到稳压稳频的目的.为了减小不对称负载电流对发电系统造成的危害,在三相参考电流中注入定子电流负序分量加以抑制.该控制策略在d SPACE+Quanser8实验平台上进行验证,结果表明,所采用的控制策略能有效提高异步发电机的负载能力和电能质量.     

六自由度机械臂的非奇异快速终端滑模控制

首先对快速终端滑模控制方法应用到六自由度机械臂系统时存在的奇异问题进行了分析。然后提出了一种新的非奇异快速终端滑模控制方法,并基于Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。最后将非奇异快速终端滑模控制器应用于六自由度机械臂运动控制中,试验结果表明:非奇异快速终端滑模控制提高了六自由度机械臂位姿控制的稳定性、精确性、快速收敛性和鲁棒性。     

一种基于多串口卡的中波发射机监控系统

提出基于多串口卡实现低成本的中波发射机通用实时监控方案;基于Windows API实现了多串口卡数据收发模块,并将中波发射机所需采集的模拟量、状态量以及执行命令分成实时数据和非实时数据两类,对这两类数据采用不同的采集频次,实现用户对实时数据监控的要求;对各发射机设备进行数据采集时采用了统一发送-流水接收的处理方式,即统一地给各发射机发送数据采集命令,而以流水的方式依次处理接收数据,提高数据采集的效率;监控系统在Delphi7.0+SQL2000平台下实现,实际运行表明,该监控方案是有效的。     

基于MLX90614和ZigBee技术的体温实时监控系统的设计

提出一种基于MLX90614和ZigBee技术的非接触式体温实时测量无线监控系统的设计方案.MLX90614红外测温模块测量得到人的额头温度,DS18B20数字温度传感器测量环境温度,在经过大量测试得到的温度数据的基础上,通过拟合得到环境温度、人的额头温度和人体体温之间的关系,从而修正人的额头温度与人体体温的温差.再利用ZigBee无线通信模块将人体体温数据传送至计算机终端.实践表明,该系统能在3s内快速、准确地测量出人体体温,精确度达±0.2℃,对于人群中温度异常者的排查率高达92%,适用于中小学校等人流量大的场合.     

基于以太网通信过程的实时改进方法研究

分析了以太网的通信过程、冲突处理方法、基本要求及其限制原因,指出1-坚持CSMA/CD处理过程与BEB退避算法对于实时节点具有改进空间,提出了一种以太网节点的实时改进方法.该方法允许网络中同时存在实时节点和非实时节点.分析了该方法端到端的延迟,对实时节点该延迟是有界的.介绍了用减少负荷的方法来提高节点的实时性.仿真实验表明该实时改进方法是有效的.     

基于UART的主从通信方式的主节点时序分析

分别研究了基于UART总线型和星型结构主节点时序，并给出了半双工串行处理、半双工流水处理、全双工流水处理三种模式下主节点轮询一周的处理时间。从提高数据的通信效率出发分析了给出两种结构下较好的处理方式，对设计高效的通信程序具有一定的指导意义，同时也给出了一个应用实例，表明通过合理地分析通信要求选择合适的UART通信模式得到的最终系统可以满足实时和非实时两个方面的要求。     

基于自然坐标与功率前馈的三相电压型PWM变流器控制

针对三相电压型PWM变流器控制系统,提出一种自然坐标与负载功率前馈控制方法。根据p-q理论在自然坐标下的表征,引入瞬时有功电压和瞬时无功电压的概念。从而基于电网电压定向的矢量控制策略引入PWM变流器的自然坐标控制方法,省去了电网相位检测和坐标系变换,降低控制复杂度。针对PWM变流器矢量控制下直流侧负载(包括有源负载和无源负载)功率波动对直流侧电压产生较大冲击和波动问题,基于功率平衡和p-q理论推导了负载扰动点到三相交流电流指令的前馈通道增益矩阵,提高PWM变流器直流侧稳压控制的鲁棒性。RCP实验证明所提方法的正确性和可行性。