基于语音控制的智能假手系统

为了实现对假手的智能控制,文中提出一种基于语音控制的设计方案。语音识别系统接收发音人的语音命令,并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号。主控系统接收数字信号,同时根据命令向指关节发送数据驱动指关节伺服电机正向或反向转动。指关节转动的角度被指关节电位器转换成相应的电信号。主控系统将角度电信号转换成数字信号,并将此数字信号和命令初始数据比较,从而发出修正命令数据,驱动指关节伺服电机走到指定的位置。在抓握不同物品时,本系统中在每个指尖安装有高灵敏度的压力传感器以检测指尖的受力,确保物品既被抓牢又不被压坏,从而实现对假手的智能控制。     

室内空气智能调控系统

介绍一种室内空气调控方案,以STC89C52单片机作为控制中心,通过气体传感器采集信号,经放大电路由无线模块传送到控制中心,采样处理后发送到换气模块和报警模块。本方案实现了多气体监测、气体自动交换和远程报警等功能,很好地解决了当前家庭空气质量及报警时效性问题,具有使用便捷,成本低,扩展性好等特点。