排序方式: 共有3条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
2.
3.
视觉位置识别是指利用视觉信息实现对智能体位置的判断,在回环检测、视觉重定位等任务中发挥了重要作用。由于传统算法受环境变化的影响较大,识别准确率低,基于深度学习的视觉位置识别算法得到广泛研究,然而,基于深度学习的方法存在着可解释性差、计算量大、对环境变化适应性不够强、对图像信息的利用不够充分等问题。结合图像的语义信息和显著性检测设计了图像的全局描述符提取方式,并基于注意力机制和语义信息设计了的空间校验方法。实验表明,该方法在光照变化环境下的准确率和召回率等指标上都能够达到先进水平,同时也满足轻量级的要求。 相似文献
1