多足机器人嵌入式控制系统研究

针对多足机器人行走控制的应用,进行了完整的控制系统任务规划,构造了以无线通信和485总线通信为基础的三级控制系统方案,设计了多控制器多驱动器协调控制的嵌入式硬件体系,同时对单个电机采用了位置模式下速度PID控制方案,并采用了双缓冲策略,有效维持了机器人行走.     

DSRC技术及其通信机制的研究

国际上通常应用于车载通信开发的技术有DSRC技术、WiMAX技术、Wi-Fi技术等,本文深入浅出地介绍了DSRC技术的概念,着重介绍了此技术的通信原理和系统结构,阐明了DSRC技术在ITS中广泛的应用前景和发展意义,同时提出了DSRC技术中仍存在的问题。     

基于DSP的伺服运动控制器研究与开发

根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器。介绍了控制器硬件构成、工作原理。控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控制算法。实验和仿真结果表明控制器控制实时性好,跟随误差小,加工精度高。     

加强现场施工管理打造优质精品工程

介绍了邯矿集团云驾岭煤矿通过对近几年发生的各类安全事故综合分析,创造性地实施了现场施工管理,优质精品工程管理.     

云计算在电信运营商中的应用

云计算是国家"十二五"规划中的重点关注项目,电信运营商作为云计算的关键推动者和应用者,牵动着各个行业的目光和关注.一方面,电信运营商正在积极引入云计算,实现计算、存储与带宽资源的按需提供,更好地支撑业务运营;另一方面,云计算服务是电信运营商商业模式转变的必然选择,通过整合云计算产业链的力量,新一代IDC、ICT服务快速...