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针对利用接收信号强度指示（RSSI）进行节点定位时,RSSI值易受到环境因素的影响导致定位误差。为减小定位误差,在修正加权质心定位算法的基础上,使用卡尔曼滤波对连续采集到的RSSI值进行最优化处理,实现实时状态的预测和估计,使测距结果尽可能接近实际距离,为后续的定位提供更准确的数据。仿真结果显示,相比于之前的算法,改进算法减小了定位误差,提高了定位准确度。 相似文献
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在无线传感器网络的许多时间同步协议中,算法的精确性、高效性以及简洁性总被优先考虑.此外,容错性时间同步协议也逐渐受到越来越多的关注,鉴于经典算法浮动时间同步协议(FTSP)较为全面地考虑了时间同步的能耗、同步精度、可扩展性等要求,提出了一种基于FTSP具有容错性的时间同步协议,算法通过对历史所测的有限个时钟漂移率进行加权平均计算新的漂移率,其中算法的加权系数根据历史测量值的方差动态确定.通过Matalab对新算法的时钟漂移率和在接收到错误信息情况下漂移率的变化进行仿真分析,结果表明:改进后的算法具有较强的容错性. 相似文献
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