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为研究只测向目标跟踪系统在观测噪声为ε污染高斯分布背景下的辐射源机动目标鲁棒跟踪问题,提出一种简易而有效的变结构鲁棒跟踪算法。该算法由机动目标快速鲁棒检测器、变结构跟踪器(鲁棒MGEKF/PLKF)以及系统误差补偿等环节组成,能够在ε污染高斯分布背景下快速鲁棒检测和跟踪辐射源机动目标,同时根据系统误差特征可实时补偿系统跟踪误差。仿真结果表明,该算法能够有效解决辐射源机动目标鲁棒跟踪问题。 相似文献
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多被动传感器系统航迹融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
多被动传感器系统以其隐蔽特性得到重视,然而缺乏针对其独有特性的航迹融合方法.本文分析了其信息接收特性和信息分布特性,在此基础上提出了"参数 位置"航迹关联算法和以CEP为权因子的航迹融合算法,并以典型系统交叉和时差定位系统为例进行仿真,验证了此方法的有效性,为解决多被动传感器航迹融合问题提供了新的途径. 相似文献
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0INTRODUCTIONTodateavalletyoffusionmodelsintermsofNN--rsfusionsystemhavebeeninvestigatedasnewwaysofdevelopingintelligentsystemsforinformationprocessingandcontrol.ThesefusionsystemsareplayingincreasinglyimPOrtantrolesforthedesignofintelligentandautonomousintegratedinLformation(hathnumericalandlingLJistic)processingsystems.However,traditionalfusionmodelsaresholtofsystematizationandflexibility,andofmuchdifferenceindifferentapplicationbackgrounds.Forthisreason,ageneralfusionmodelofneuralne… 相似文献
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