基于机器视觉的圆钢实时贴标系统设计

为了实现圆钢端面智能贴标的需求,提出了一种基于机器视觉的圆钢实时贴标系统设计方案,并完成了系统的软件和整套硬件的设计。该系统的硬件部分主要通过获取图像信息数据以及进行机器人贴标操作,软件部分采用基于轮廓提取和圆形特征识别的图像处理方法,实现对圆钢端面中心的快速识别和精确定位,并通过串口通信将数据上传给控制系统。实际应用表明,该系统在满足钢铁企业实际生产需求的基础上,还具有高效率、高准确率的特点,达到了设计要求。     

一种袋装产品在线装车机械手设计

针对目前袋装产品在线装车主要靠人工完成,工人劳动强度大、装车效率低、环境恶劣等问题,设计了一种袋装产品在线装车机械手。给出了机械手的总体结构、主要功能和工作原理;重点设计了装有4个缓冲弹簧的双层落袋机构、可以补偿落料装置与货车车帮之间距离误差的摆动机构和落料门宽窄变换机构,减小了袋装产品下落时的冲击力,保证了袋装物料的完整性,实现了车厢空间的最大化利用,可以适应不同规格的袋装产品。对压缩弹簧和关键轴进行受力分析,从实用性和可靠性方面验证了结构设计的合理性。     

旋转二维激光雷达测量系统及其标定方法

为了实现利用单个二维激光雷达获得被扫描物体 的三维信息,提出了一种旋转二维激光雷达三维 扫描测量系统及其标定方法。确定了系统的组成和扫描测量原理,建立了系统的数学模型。 针对现有激光 雷达扫描测量系统参数标定方法不能线性求解的不足,提出了一种基于特定结构标定件的系 统参数线性标 定方法,分析了该标定方法的原理及步骤,并通过上述原理建立线性方程组实现了系统外参 数的求解。组 建了实验系统,制作了标定件和被测量件,利用标定后的激光雷达测量系统对被测量件进行 扫描。实验结 果表明,旋转二维激光雷达测量系统测量值和三坐标测量机对应测量值之间的最大差值为6.84mm,在二维 激光雷达测量误差±30mm之内,完全满足实际测量精度要求。     

注射型壳聚糖温敏相变复合材料的制备及性能研究

制备了一种注射型壳聚糖(CS)温敏相变复合材料,首先采用乳化-化学交联法,以戊二醛为交联剂,制备包载甲氨蝶呤(MTX)的壳聚糖微球,然后采用离子交联法,向CS溶液中滴加50%甘油磷酸钠溶液,制备CS温敏水凝胶。将CS载药微球分散于水凝胶中,制得温敏相变复合材料。结果表明,所制得的微球载药量为12.98%,包封率为32.66%,且粒径均一,分散性良好,具有良好的通针性;水凝胶在37℃下1min内可发生相变,由溶胶转变为凝胶,具有良好的温度敏感性;制备的温敏相变复合材料具有良好的原位注射性,且4h内药物释放率为35.65%,缓释效果明显。     

小球藻发酵产物抗衰老功效研究及安全性评价

以小球藻为底物材料,利用植物乳杆菌,发酵制备了小球藻发酵产物化妆品原料。以小球藻发酵产物为研究对象,通过人成纤维细胞增殖试验、Ⅰ型胶原蛋白含量检测试验以及ABTS自由基清除试验等,对其体外抗衰老功效进行了研究,并通过人体封闭式斑贴试验对其安全性进行评价。结果显示,体积分数为10%的小球藻发酵产物能够提高人皮肤成纤维细胞的存活率,可达到185.71%±2.25%(P<0.01),同时能够提高该细胞合成Ⅰ型胶原蛋白的能力,是阴性对照的（4.43±0.34）倍（P<0.01）;小球藻发酵产物能有效清除ABTS自由基,且呈剂量依赖性模型,当体积分数达到40.5%时,对ABTS自由基的清除率达到62.73%±1.4%(P<0.01);人体封闭式斑贴试验结果显示小球藻发酵产物具有较好的皮肤安全性。实验表明,小球藻发酵产物具有较好的抗衰老功效且对人体具有较好的安全性。     

基于图像处理的圆钢截段长度尺寸测量方法

针对圆钢截段长度尺寸误差测量的问题,提出了一种基于图像处理的圆钢截段长度误差测量方法。首先通过CCD相机实时采集传送带上圆钢截段的图像,经高斯滤波、灰度化、二值化后确定最大二值面积并画出该二值面积的外接矩形,当确定出圆钢截段完全进入CCD视场内后,通过外接矩形的参数输出圆钢截段长度所占的像素个数,最终与标准圆钢截段长度所占的像素个数范围值比较,若在该范围里视为合格,反之不合格并触发报警。