国内煤矿通讯现状及发展趋势研究

国内煤矿行业的通讯系统发展缓慢,从最初的有线电话发展到现在的移动电话经历了很长一段时间.随着现代通讯技术的发展,煤矿通讯系统也有了长足的进步.本文研究了国内煤矿通讯系统的发展历程,并对下一代通讯系统进行了分析.     

对陇县上官厂铅锌矿中后期井下通风系统优化的几点建议

矿井通风系统的安全性是采矿系统评价的一项技术指标，也是保障矿井安全生产的关键工作，尤其是中后期通风问题对矿山安全的影响特别突出。文章以可靠性工程理论为基础，分析了陇县上官厂铅锌矿井下通风系统现状，针对存在的问题提出了优化建议。     

采用自适应背景聚类的激光雷达与相机外参标定优化方法

针对在复杂外部环境下激光雷达外参标定过程中遇到的标定板三维点云提取不准确的问题,提出一种基于背景聚类的激光雷达和相机外参标定优化方法,避免了在整个三维点云中盲目检测标定板点云,而导致标定结果存在较大误差以及需要人工手动纠正错误特征点的问题。该方法利用无标定板的背景点云与有标定板的目标点云之间部分空间域内的密度差异性,通过自适应空间阈值模型获得标定板点云与背景点云之间的差异系数K,然后聚类两点云中的部分三维点,完成标定板的三维点云提取。实验证明,该方法可以在复杂环境中准确高效地提取标定板三维点云,从而提高激光雷达和相机外参标定的准确性,在此基础上点云正确投影比例可达97.43%,与对比方法相比投影误差降低25.33%左右。     

无线传感器的设计与应用

随着时代的前进与新技术的不断更新与进步,一种新的技术——无线传感器网络逐步进入了我们的眼帘甚至是应用之中.本文针对这门新技术进行了一些简单的说明与介绍,同时通过重点举例对无线瓦斯传感器和无线传感器路由进行比较详细的讲解与说明.     

水流量标准装置控制系统的设计

介绍了一种采用称重法标定标准表、标准表法标定被测流量计的水流量标准装置的组成,重点阐述了该装置控制系统的硬件组成、工作原理及人机界面设计方案。该控制系统采用S7-300 PLC对水流量标准装置的数据进行采集及处理,控制水泵启停、换向器换向,并采用SIMATIC WinCC组态软件实现水流量标定效果显示、参数设置及报表的生成、保存、查询等功能。测试结果表明,该水流量标准装置标定出的涡街流量计的线性度和重复性达1.0级精度要求,其控制系统稳定可靠,不确定度小。     

采用K-SVD字典训练稀疏基的压缩感知叶尖间隙数据重构方法

航空发动机叶尖间隙是监控其运行状态的有效参数，现有间隙测量方法很难满足超高转速下间隙距离的奈奎斯特采样率，因此无法有效提取精确的叶尖间隙值。本文基于压缩感知原理，针对间隙距离数据特征提出一种采用K-SVD(K-singular value decomposition)字典训练稀疏基的数据重构方法，该方法首先构建出K-SVD字典稀疏基对数据进行稀疏化表示，然后使用m序列高斯随机矩阵对数据进行压缩观测，最后基于压缩欠采样观测值使用正交匹配追踪算法对数据进行重构，进而精确提取叶尖间隙值。实验结果表明，在欠采样条件下间隙距离数据可精确恢复重构，与高采样率下的间隙数据相比，重构误差不超过0.02 mm。     

基于光线追迹法的非均匀温度场视觉测量畸变校正

为了解决视觉测量在非均匀折射率环境中应用时出现的成像畸变问题，建立了在非均匀温度场中形成的非均匀折射率场，研究了光线在该折射率场中的轨迹并根据轨迹偏差修正了图像畸变。利用背景纹影法重构了由非均匀温度场产生的空间折射率场，将空间点发出的光抽象为光线，根据龙格-库塔法修正非均匀折射率场中的光线轨迹并校正图像畸变。利用PnP(pespective-n-point)算法和校正前后图像中同一点的像素坐标解算该点的世界坐标。实验结果表明，该方法能有效降低测量误差，修正被测图像的畸变。