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介绍一种数控系统连续轨迹的实现方法.设计思想是:在上位机(PC)上进行预处理,计算出数控机床沿轨迹各点的速度,判断轨迹的连续性,并找出轨迹中的"拐点"和减速点,然后将这些数据传给下位机(DSP)对机床进行运动控制.这样机床就能在给定速度的情况下沿轨迹进行不断的加减速运动,从而提高机床的加工效率. 相似文献
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