基于回归法的钛合金(Ti-6Al-4V)插铣铣削力建模分析

针对钛合金(Ti-6Al-4V)的切削特点,研究了具有高速、高效特点的Ti-6Al-4V的插铣过程,分析了切削力的特点,构建了切削力分析试验平台,对铣削力的变化规律进行了研究,采用Taguchi正交试验法,运用多元线性回归法进行数值拟合,建立Ti-6Al-4V插铣过程铣削力模型．经试验验证,该模型是有效的,铣削力误差在10%以内,为研究钛合金插铣过程提供了依据．     

腔内修复或药物治疗稳定型B型主动脉夹层

【摘要】 目的 比较胸主动脉腔内修复术（TEVAR）联合药物及单纯药物在稳定型Standford B型主动脉夹层治疗中的价值，探讨稳定型B型主动脉夹层治疗策略。方法 回顾性分析2004年至2015年收治的118例明确诊断为稳定型B型主动脉夹层患者临床资料，其中接受TEVAR联合药物治疗（TEVAR组）57例，单纯药物治疗（药物组）61例。分别统计1个月内、随访期并发症和死亡率，Kaplan- Meier生存曲线比较两组生存率。结果 术后1个月内及住院期间主要并发症发生率、死亡率，TEVAR组分别为5.2%、0%，药物组均为0%。术后随访1～110个月，平均（43.3±36.7）个月，主要并发症、死亡率在TEVAR组分别为7.0%、5.3%，药物组分别为6.6%、8.1%；术后1、2、4、7年累积生存率在TEVAR组分别为100%、97.1%、93.5%、78.0%，药物组分别为 98.4%、96.4%、90.8%、72.7%，两组间差异无统计学意义（χ2=0.019，P=0.890）。结论 与单纯药物治疗相比，TEVAR术治疗稳定型Standford B型主动脉夹层可降低假腔扩展率，但有手术相关并发症，并不能提高生存率。

     

4GX-90型席草收割机的设计

为了满足席草种植业快速发展的需求,以及实现席草收割机械化,研制开发了4GX - 90型席草收割机.介绍了席草收割机的基本结构、工作原理和设计计算.针对席草细长茎杆及茎杆表皮硬滑等生长种植特性,对席草收割机的拨扶、切割、夹持输送等工作环节进行了试验分析,采取了有效的技术措施.研究结果表明,4GX - 90型席草收割机结构...     

控冷过程中辊道微加速模型的算法实现

研究总结宽厚板生产过程中,在加速冷却控制技术中的辊道微加速模型的算法实现。针对钢板冷却前长度方向上温度差别较大,且呈不均匀性降低的特点,采用辊道微加速算法进行控制,补偿钢板的首尾温差,减小或消除钢板长度方向的温度梯度,控制钢板长度方向上的温度呈均匀分布。     

食管支架术后支架贴壁不良综合征的初步探讨

目的探讨食管支架置入术后贴壁不良综合征（dys－seal syndrome ,DSS）的发生原因及相关处理。方法收集我科２００１年６月至２００８年６月行食管支架手术患者９８例,共置入９９枚金属支架。其中术后吻合口肿瘤复发狭窄１９例,术前有食管癌放疗病史２６例,伴食管－气管瘘３４例。结果术后７例患者出现DSS（发生率７．１％）。其中有放疗病史及梗阻上段食管明显扩张患者DSS发生率明显升高食管金属内支架是食管恶性和部分良性狭窄引起吞咽困难的有效治疗手段 ［１－２］ 。支架置入后常见的并发症包括胸痛、各种原因致支架再阻塞、支架移位、食管穿孔等 ［３－４］ ,也有相对较罕见并发症的报道,如消化道大出血、心肌梗死等 ［５－６］ 。我们在临床工作中发现部份患者食管支架置入术后支架位置良好,扩张满意,但患者诉吞咽疼痛并经常发生进食哽噎、嗳气,有明显的食物腐败味。而复查发现支架内对比剂尚可通过或仅有不畅,关键是可见支架上端与食管壁间不能完全贴壁而出现明显的空隙,有时可见食物残渣存留。可以得知食物残渣长期滞留、腐败引起炎症反应,继而使患者发生上述症状,严重时不得不将支架取出。我们将这一系列现象称之为“支架贴壁不良综合征”（dys－seal syndrome ,DSS）,现将我们治疗的９８例DSS总结报道如下。１材料与方法１．１材料收集我科２００１年６月至２００８年６月施行的食管支架恶性肿瘤患者９８例,其中男７６例,女２２例,年龄４６～８３岁,平均６２岁。９８例中原发病变为食管癌７５例、贲门癌２１例,纵隔淋巴结转移致食管外压性狭窄３例。支架置入术前有局部放疗病史２６例,伴发食管－气管瘘３４例。狭窄梗阻段位于食管上段２０例,中下段５９例,术后吻合口肿瘤复发１９例。共置入支架９９枚。置入支架类型包括南京微创覆膜食管支架（６７例）,Wallstent 裸支架（１２例）,Ultraflex裸支架（１０例）,韩国taewoong镍钛合金覆膜支架（１０例）。根据病变情况选择不同类型支架。一般情况下存在食管－气管瘘者必选用覆膜支架。其他情况下,梗阻上方食管明显扩张者选用喇叭口形支架,否则可选用直筒型支架。２００１－２００３年的病例选用裸支架为主,其后多用覆膜支架。１．２方法本组病例均在DSA机下操作完成。术前予咽部表面麻醉,患者仰卧,头偏向右侧,安放牙垫后在X线透视引导下以超滑导丝通过病灶狭窄阻塞段到达胃腔,沿导丝引入导管,注入对比剂证实后,更换（χ ２ ＝０．０１７,０．００５,P＝０．０３６,０．０１３）。经禁食,静脉输液或鼻饲等营养支持治疗后,１例患者逐渐恢复至进食半流质;１例于原支架上端再次置入较大直径支架,术后症状无缓解,后失访;２例改行鼻饲管置入;余３例内镜下取出支架。结论食管支架置入术后发生DDS为并发症之一,临床处理预后不良。取出已经置入的支架是较好的治疗措施。应在术前进行适当的评估以排除危险因素,选择合适的支架,加强围手术期管理等有助于DSS的预防。     

冗余电机驱动的正交并联模拟台误差分析

介绍了一种用于运动模拟的冗余电机驱动的正交并联机构,并对机构可能的几何误差源进行了全面分析.为了避免误差建模时大量的偏导计算,根据机构支链的正交布置特征并结合运动学影响系数的原理建立了较为完备的误差模型.模型包含了结构参数误差、驱动误差及铰链制造误差在内的144个误差参数.另外,提出了一种确定被动关节转角唯一解的方法.最后,考察了模拟台样机所有误差参数对末端精度的影响,确定了84个对末端精度影响大的误差参数.     

6-PPPS正交六自由度并联机器人的轨迹规

针对一种新型6-PPPS并联机器人，给出了表达姿态的一种新方法——驱动姿态参数法，给出了驱动姿态空间的概念，并提出基于驱动姿态空间的姿态路径规划方法。该方法可以保证机构的姿态变化始终在机构的许可姿态范围内。针对姿态路径。采用关节空间轨迹规划，求出了满足姿态路径的关节轨迹规划的约束条件。     

6-PPPS型并联机器人的动力学建模

采用拉格朗日法,以驱动量为广义坐标建立了6-PPPS并联机器人动力学模型,基于运动学正解推导了完整形式的动力学模型,并对机器人平动时动力学模型进行了分析,给出了实例仿真.该机器人平动时,动力学模型简洁,适合实时控制,为机器人动力学轨迹规划提供了参考.     

植物油厂负压生产控制及故障排除

结合生产实践,总结出了植物油负压生产控制及故障排除方法,对浸出负压生产具有指导意义。     

粉磨水泥的TRM辊磨

详细介绍了TRM型国产辊磨粉磨纯硅水泥的运行情况,设备运行稳定,产量达到预期值,系统电耗比圈流球磨降低30％,水泥成品的颗粒分布和标准稠度需水量与圈流球磨系统相当。