水泥厂横河DCS系统中报警管理的优化

合理有效的报警是企业安全生产的重要保障，针对生产运行过程中报警数量过多的问题，通过对生产运行过程中的报警进行分析与研究，规范报警统一标准，结合横河VP控制系统及CAMS报警管理软件的应用，采取报警等级划分、报警分组、无关报警抑制等措施，建立“有效报警+人员响应”的报警管理模式，使生产过程报警KPI性能指标满足报警规范要求，保障生产系统安全、稳定、高效的运行。     

基于DPWM1的无差拍解耦控制的三相并网逆变器

针对三相并网逆变器的特点,提出了一种新的基于不连续PWM调制的无差拍解耦控制策略。和传统不加补偿的无差拍控制器相比,新的无差拍控制器在相同的采样频率下可以减少输出电流脉动和畸变,改善了三相并网逆变器的性能。分析了不同不连续PWM的特点,根据三相并网逆变器的特点,DPWM1方式被采用。采用电网电压定向矢量控制和无差拍控制,实现了三相并网逆变器的d轴电流和q轴电流的解耦控制,使d轴电流控制三相并网逆变器的有功功率,q轴电流控制三相并网逆变器的无功功率。加了控制延时补偿的无差拍控制器,具备非常快速的动态响应能力,真正实现一拍达到给定值。实验结果验证了该方案的可行性和正确性。     

毛乌素沙地中部不同类型沙丘土壤水分分布特征

通过对位于毛乌素沙地中部的乌审旗地区进行实地考察采样和室内试验测试分析, 研究了裸露流动沙丘、灌木覆盖沙丘及乔木覆盖沙丘在迎风坡、背风坡和丘间洼地3种微地貌类型下0~4 m深度内土壤水分的变化及分布特征。结果表明:灌木覆盖沙丘和乔木覆盖沙丘微地貌平均土壤含水量从大到小依次为丘间洼地、迎风坡、背风坡;裸露流动沙丘丘间洼地平均土壤含水量较高,但迎风坡和背风坡平均土壤含水量变化无明显规律;不同类型沙丘在各微地貌采样点不同层段土壤含水量变化差异明显,变化趋势不统一;同一沙丘微地貌条件下,植被对土壤含水量在垂向上的变化有较大影响,且灌木植被的影响大于乔木植被;迎风坡和背风坡土壤含水量表现为有植被覆盖的沙丘普遍大于裸露流动沙丘,而丘间洼地处浅层基岩的存在对土壤含水量的影响更大;有植被覆盖的沙丘土壤含水量与土壤黏粒和粉砂等细粒级组分呈明显的正相关关系,沙丘地表植被通过拦截空气中的粉尘提高了土壤黏土和粉砂体积分数,从而提高了土壤含水量。     

欠驱动非线性控制方法综述

欠驱动系统非线性控制是目前自动控制领域研究的一个新热点。该文针对欠驱动水面船舶这一典型欠驱动机械系统,综述了当今国内外关于欠驱动镇定及航迹跟踪控制器设计的新方法,并提出了欠驱动控制的研究方向。     

自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪研究综述

自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术的发展对提升汽车技术与现代电子信息的深度融合具有十分重要的意义。文章围绕自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术进行了阐述，介绍了基于环境建模和路径搜索策略的路径规划技术，分析了基于传统控制和先进控制方法的轨迹跟踪控制现状，并对未来自动驾驶汽车的发展方向进行了展望。     

一种面向肥胖人群的无袖带血压测量方法研究

肥胖人群是特殊人群，通过实时检测血压，可以预防高血压，大大降低由高血压引起的各种并发症。为了解决现有算法对肥胖人群血压测量准确度不高的问题，提出一种基于Stacking集成机器学习的血压计算模型，该模型将K近邻、极端随机树、lightGBM回归模型作为初级学习器，线性回归模型作为次级学习器。通过使用长桑技术设备提取并建立PPG特征值数据集，将数据集分成非肥胖人群（BMI<25）和肥胖人群（BMI>25），并把身体质量指数（BMI）作为新的特征参数加入到模型进行训练和测试。实验结果：在非肥胖人群中，Stacking模型测量收缩压和舒张压的评价指标RMSE/MAE分别为6.611/5.410和4.368/3.242；在肥胖人群中，Stacking模型测量收缩压（SBP）和舒张压（DBP）的评价指标RMSE/MAE分别为6.394/4.979和4.350/3.233。实验结果表明，该Stacking模型对肥胖人群的血压计算精度明显高于非肥胖人群，且测量结果符合AAMI国际电子血压计标准（RMSE<8 mmHg,MAE<5 mmHg），提高了肥胖人群血压测量的准确度，可...     

基于嵌入式的悬架与转向集成控制器研究

为了改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,提高汽车底盘控制的集成度,本文对底盘部分的半主动悬架SASS (Semi Active Suspension System)和电动动力转向EPS (Electric Power Steering)系统进行了集成控制研究.设计并试制出基于嵌入式系统ARM S3C44BOX的SASS和EPS集成控制器,并进行了台架试验,结果表明研制的集成控制器效果良好,可用于汽车底盘集成控制系统的开发研究.     

基于PLC的土壤源热容量测控系统的设计

地下热容量测试系统是一种较典型的集成化自动控制系统,以可编程逻辑控制器(西门子S7-200)为控制系统核心,采用恒温或者恒功率的方法,对出水口和回水口的温度进行采集、传输、运算,并且将其通过触摸显示屏显示出来,进而利用这些数据对土壤源热容量进行分析,为合理地设计地源热泵空调系统提供了重要依据.     

基于DSP总线的振动传感器信号采集系统设计

以TMS320F2808控制的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,以实现对ICP振动传感器的振动信号进行实时检测和处理[1]。通过描述系统的硬件设计原理和软件框架流程,介绍系统的设计和实现方法。该系统能够满足传感器系统对实时性的要求,方便、易携,并且具有可重构性,能够实现不同的算法。     

空心环缩放管式换热器在金隆铜业公司的应用

鉴于硫酸系统原IV换热器换热能力不足，不能维持转化系统的自热平衡，改用空心环缩放管式换热器。在相同热负荷下，与传统换热器比较，空心环缩放管式换热器换热面积和质量均有很大幅度的减少。投入使用后，解决了转化系统的自热平衡，且总阻力有所下降。