基于PLC和WinCC的取料监控系统设计

针对港口在煤炭装运中故障频发的问题,设计出一种基于PLC和Win CC的取料监控系统。该系统以软PLC为控制核心,通过组态软件Win CC对设备进行监控。结果表明,该系统自动化程度较高,能实现系统的集中管理、分散控制和故障的及时处理。     

企业对市场快速反应的捷径——标准化设计

本文分析了对市场做出快速反应的影响因素，论述了标准化设计在其中的作用，提出了标准化设计的方法。     

基于Kinect的机械臂增强现实示教研究

机械臂广泛地应用在工业自动化生产以及人们日常生活中,机械臂而示教学习作为一种重要的运动规划方式,是机械臂研究领域的一项重要研究内容。鉴于此,设计了一种基于Kinect的虚拟机械臂增强现实示教系统,通过Kinect传感器采集人手位置数据,利用机械臂逆运动学模型驱动虚拟机械臂跟踪人手运动,实现对机械臂的虚拟示教;利用增强现实技术,将虚拟机械臂叠加到真实环境中,实现对机械臂的增强现实示教。实验结果表明该系统能够将虚拟机械臂准确地叠加到真实环境中,并实时跟踪人手运动,系统具有良好的交互性。     

基于DSP总线的振动传感器信号采集系统设计

以TMS320F2808控制的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,以实现对ICP振动传感器的振动信号进行实时检测和处理[1]。通过描述系统的硬件设计原理和软件框架流程,介绍系统的设计和实现方法。该系统能够满足传感器系统对实时性的要求,方便、易携,并且具有可重构性,能够实现不同的算法。     

基于RGB-D相机的多视角机械零件三维重建

为了低成本且高效的实现对机械零件的三维重建和参数测量,研究了利用RGB-D相机从6个角度拍摄机械零件,获得零件不同角度的深度图像与彩色图像,通过坐标转换将深度图像转换成点云数据。首先利用滤波算法去除点云噪声,分割出机械零部件的点云数据,并利用PCA主成分分析法计算点云数据的法向量;使用最近点迭代算法（ICP）实现相邻三视角点云数据的配准,得到正背面的点云,将正背面点云进行旋转融合得到最终的目标点云数据;最后使用泊松重建算法得到完整闭合的零件三维模型。实验结果表明本文的三维重建方法具有较好的鲁棒性和准确性,重建得到的三维模型细节清晰,点云误差较小。     

自动式汉堡制作机设计

为了减少汉堡制作过程对人工依赖程度高的现状,设计一种自动式汉堡制作机,该自动式汉堡制作机包括机械系统和控制系统两方面。机械系统包括:烤箱、天车系统、储肉柜、机械手、托盘小车、流水线、酱枪、加菜机构;控制系统包括:触摸屏、通讯系统和PLC。控制系统控制机械系统完成加面包、加肉、加汉堡酱、加生菜、加面包5个步骤,实现制作自动化、流水线化,解放劳动力。通过试验验证了自动式汉堡制作机设计的可行性和合理性。     

基于三维CAD模型的复杂机械设备拆装智能诱导系统

为实现复杂机械设备三维设计与拆卸、装配三维诱导的一体化,提出了基于三维CAD模型的复杂机械设备增强现实拆装诱导框架,基于该框架提出了基于拆装优先关系分层网络模型的拆装顺序诱导方法,该方法在初始化阶段自动生成树状拆装优先关系分层网络模型,在设备拆装过程中根据操作者的拆装操作在线规划拆装顺序,智能输送相关诱导信息.提出了基于透视投影原理的三维诱导场景生成与显示方法,能够根据拆装方向和零部件包围盒的尺寸,利用透视投影原理将虚拟诱导场景定位在世界坐标系中,使虚拟诱导场景以合适的视角显示在屏幕的指定位置上,提高了三维信息显示的直观性.最后建立了原型系统,验证了以上理论和方法的可行性.     

基于深度图像的零件识别及装配监测

针对机械产品装配中零件和装配体的识别、监测问题,提出一种基于深度图像和像素分类的装配体零件识别及装配监测方法。首先构建装配体深度图像标记样本集,包括合成标记样本集和真实标记样本集;然后提取深度差分特征,利用随机森林分类器对深度图像的像素进行分类,获取像素预测图像;最后通过对比像素预测图像和颜色标签图像对装配体各零件进行识别,并对比待测状态像素预测图像和正确装配像素预测图像,实现对装配过程的监测。为了提高边缘像素点的分类准确率,引入边缘因子。实验结果表明,该方法不但准确率高,而且兼具一定实时性和鲁棒性,在装配维修诱导、装配监测和自动化装配领域具有一定应用价值。     

论过程控制与标准质量水平的提高

本文论述了标准对产品质量提高的影响和作用,明确了通过标准制定的过程控制提高标准质量的观点和关键控制阶段的工作内容,对提升标准先进性、有效性和适用性方面需要注意的问题提出了自己的意见和看法.