MCMC粒子滤波算法研究及应用

粒子滤波算法是一种基于贝叶斯估计的蒙特卡罗方法,适用于非线性非高斯系统的分析,被广泛应用于跟踪、定位等问题的研究中。为了解决粒子滤波算法在重采样后,丧失粒子多样性的问题,本文在粒子滤波算法的重采样步骤后,加入了马尔可夫链蒙特卡罗（Markov Chain Monte Carlo,简称MCMC）移动步骤,增加粒子的多样性。利用粒子滤波算法和MCMC粒子滤波算法对目标跟踪问题进行了仿真,并且通过分析仿真实验结果,比较了两种算法的性能,结果说明加入MCMC粒子滤波算法的性能优于粒子滤波算法。     

基于总线模式的交通灯控制系统的设计

为提高交通灯控制系统的可靠性,设计出"总线模式"的控制系统,实现了对多个信号灯组和计数器的显示控制.利用电力线载波芯片LM1893实现主控制器通过电源线与各路口控制器通信、移位寄存器74HC595实现计数器显示信息的串行传送,最大限度减少连线.并设计了具有自动调光功能的开关电源驱动器,可延长LED使用寿命.实验结果表明,系统运行稳定,具有可靠性高、体积小、配置灵活的特点.     

基于射频技术的仓库火灾监控系统

基于射频芯片nRfg05设计了一种无线仓库火灾监控系统.阐述了系统软硬件的设计和多点通信的实现方法.主动报警与被动查询方式相结合降低系统功耗、便于发现故障节点,增加了系统的可靠性.     

吉林省人畜饮水工作现状存在问题及建议

1人畜饮水工作现状 吉林省的农村饮水工作，按照“因地制宜、积极发展、综合利用、讲究实效”的原则，本着“水利先利人”的精神，各级水利部门始终把解决农村饮水困难问题，当作一项关心群众疾苦，密切联系群众的大事，纳入到各级水利部门的重要议事日程上来，把解决人畜饮水困难工作作为农村水利建设的一件大事来抓。从财力、物力、人力等方面给予保证。各级水利部门都把建设管     

水利施工企业的机械管理

施工机构是水利施工企业进行施工生产必不可少的技术物质基础。是构成生产力的重要因素。采用机械化施工，是提高劳动生产率。加快施工速度的主要途径。是实现水利施工机械化的重要环节。要充分发挥施工机械的作用和机械化的优越性，就必须加强施工机械管理。按机械运转规律办事，合理地组织机械和配备人员。采用先进的施工技术和现代化科学管理手段。不断提高机械化施工水平。     

一种基于GPON网络的WLAN新型接入方案设计

为了解决WLAN网络中POE交换机的风扇噪音问题,在GPON网络中设计了具有POE功能的ONU实现AP接入的方案,并针对高密度AP接入热点设计了新型的ONU级联方案。实验结果表明,该方案具有设备投资少、故障发生率低、光纤利用率高的优点,彻底解决了噪声问题。