微型3-PSP并联机构的工作空间及运动学分析

为满足在有限空间内实现对激光光束角度快速调节的需求,提出一种微型3-PSP空间并联机构,其中静平台的直径为Φ50 mm,机构整体高度范围为74 mm~80 mm;应用封闭环矢量法,建立并联机构运动学模型,得到机构运动学逆解;根据并联机构结构的几何特性求解运动学正解;在运动学逆解的基础上,结合驱动杆行程及机构结构参数,利用数值搜索法分析该机构的工作空间,并在Matlab中建立数学模型,绘制其可达工作空间点集;最后利用Solid Works及Adams协同仿真,对3-PSP并联机构进行正运动学仿真,证明机构能够实现三个自由度的运动,且运动平缓,无突变点。     

济南动物园“嘤鸣馆”设计

济南动物园“嘤鸣馆”设计邵琦，李善坤，邵叶薇＂嘤鸣馆＂位于济南动物园东北角，北临小清河，东临开阔的湖面，南为茂密的枫树林，环境幽美。总占地面积约３０亩，由鸣禽馆、雉鸡馆、小涉禽馆、游禽湖、涉禽露天展览区等五部分组成。建馆期间是亚洲和国内最大的综合性鸟...     

基于压电效应的智能控制广场自发电系统

本文介绍了一种基于压电效应的智能控制广场自发电系统,核心技术是通过压电材料的压电效应将机械能转化为电能,并通过能量转换模块和能量储存模块将电能储存于锂电池中,给主控制器模块即Arduino供电,主控制器模块驱动灯光和音频输出模块.整个装置所需的电能都通过压电效应产生,起到节能环保的作用.     

解读新版IEC 60598-1《灯具第一部分:一般要求与试验》

解读了国际电工委员会(IEC)2017年9月发布的灯具标准IEC 60598-1:2017《灯具第一部分:一般要求与试验》,详尽分析了与IEC 60598-1:2014标准之间的差异和新增要求,为消费者、检测机构和生产企业提供产品质量安全的评判依据。     

化工、石化、石油等设备、装置不可多得的配套材料——膨胀聚四氟乙烯(GEPTFE)

众所周知,化工、石化、石油行业所用设备、装置,是在一个极其特殊的工况环境下连续运行的系统,由于生产条件苛刻,多数处在高温、高压及腐蚀介质的浸蚀中,这些设备和装置除自身需特殊材料制造而外,对配套及附属件非常挑剔,对材质要求更高,特别是一些非金属脆性设备及内衬非金属衬里的装置,其配套更是严格,不仅要耐腐蚀、耐高温、耐高压,还要有弹性补偿、防止脆性材料爆裂、安全稳定、寿命长,这无疑给新材料提出了苛刻的要求。令人欣慰的是,进几年出现的膨胀聚四氟乙烯(GEPTFE),给人们一个满意的回答,解决了一些过去化工及其石化行业生产中多年不可逾越的技术难题。     

谈提升企业管理水平推进销售企业预防腐败体系建设

深刻认识到加强和改进新形势下党的建设的重要性和紧迫性．围绕加快推进惩治和预防腐败体系建设,加强领导,统筹规划,努力形成推进惩治和预防腐败体系建设的整体合力．对提升企业管理水平和深入推进党风廉政建设,有着十分重要的意义。     

硬质合金刀片前刀面的剪切增稠抛光实验研究

目的 采用柔性的剪切增稠抛光(STP)方法抛光开设有弧形断屑槽的硬质合金刀片前刀面,降低其粗糙度,提高刀具的切削性能.方法 利用非牛顿幂率流体的剪切增稠效应与磨粒的微切削作用,实现对工件粗糙表面的微凸峰去除.以前刀面断屑槽的表面粗糙度为评价指标,采用田口法设计正交实验,分析抛光速度、磨粒浓度、倾斜角度以及磨粒粒度等抛光...     

聚能射孔弹铜合金药型罩的烧结机理

论述了常用于药型罩的几种Cu基粉末冶金材料的烧结机理,在对比中为实际工作提供了一些初步的理论基础 。     

化工,石化,石油设备难得的防腐密封材料——膨胀聚四氟乙烯（GEPTFE）

众所周知,化工、石化、石油行业所用设备绝大多数是管道、容器、塔类、泵、阀等装置,是在一个极其特殊的工艺、工况环境下连续运行的系统,由于生产条件苛刻,多数处在高温、高压及腐蚀介质的浸蚀中,这些设备和装置除自身需特殊材料的制造而外,对密封配套件非常挑剔,不同的工艺生产条件需要不同材质、不同性能指标的密封件,特别是一些非金属脆性设备及内衬非金属衬里的装置,其配套更是严格,不仅要耐腐蚀、耐高温、耐高压,还要有弹性补偿、防止脆性材料爆裂安全稳定、寿命长,这无疑给配套的密封材料提出了苛刻的要求。令人欣慰的是,进几年出现的膨胀聚四氟乙烯(GEPTFE),给人们