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根据新型电液伺服阀的驱动要求,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),为补偿其固有的非线性,提高位移输出精度,研究了SGMA的控制策略,并对控制策略进行了仿真和实验验证。首先,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式设计了SGMA,有助于提高偏置磁场的均匀性;然后,根据SGMA的结构特点,将其视为多自由度振动系统,建立了系统的位移输出模型;接着,在输出模型的基础上,结合模型预测控制与滑模控制策略,设计了模型预测滑模控制器;最后,进行了控制策略仿真和实验验证。实验结果表明,模型预测滑模控制器能够实现SGMA的精密控制。在阶跃控制实验中,系统稳定时间低于1.5ms,无超调和稳态误差;在正弦控制实验中,系统最大控制误差约为0.83μm,相对值约为6.9%,证明了控制策略的有效性。 相似文献
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随着我国大学生不断增多,他们已成为了消费的主力军,尤其热爱消费休闲食品。故研究他们对休闲食品的消费方式与习惯,对了解大学生对休闲食品消费的发展趋势,引导大学生树立正确的消费理念和消费方式具有重要意义。本文通过调查问卷的方式,对西安财经学院行知学院的大学生进行了抽样调查,通过发放问卷、整理数据、运用SPSS软件对数据进行频数分析、交叉分析、独立样本检验分析等方式,来了解大学生对休闲食品的消费情况,给大学生的消费方式及习惯提出合理性的建议。 相似文献
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为提高超磁致伸缩致动器(GMA)偏置磁场的均匀度,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),建立了SGMA的磁场分布模型,并对模型进行分析研究。首先,通过分析传统GMA偏磁施加方式的特点和不足,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式,设计了SGMA;然后,将磁路模型和毕奥-萨伐尔定律相结合,建立了能够准确描述SGMA磁场特点的磁场分布模型;接着,利用所建立磁场分布模型分析了不同参数对SGMA磁场分布特征的影响,提出了SGMA结构设计方法;最后,通过实验完成了模型验证。结果表明:采用本文建立的模型描述SGMA磁场分布时,最大相对误差低于4%;在预测SGMA的输出位移时,最大相对误差低于5%。该模型有助于准确刻画SGMA的工作状态,提高SGMA的系统精度,并为SGMA结构设计提供参考依据。 相似文献
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磁场作用下合金元素在AZ31镁合金中的分布 总被引:8,自引:0,他引:8
研究了镁合金AZ31分别在无磁场及磁场作用条件下凝固的微观结构及合金元素的分布;对凝固过程中磁场的分布进行了数值模拟。结果表明,与无磁场处理凝固的镁合金组织比较,镁合金AZ31的凝固过程在磁场作用条件下合金元素在晶界上和晶内的分布有较大的变化,在较强静磁场作用下聚集在晶界上的共晶体组织明显减少,共晶组织形成的网络变得不连续,同时在晶内和晶界附近出现了大量近似球状的共晶质点,提高了合金元素在晶内的固溶度,有利于改善镁合金的综合性能。 相似文献