不确定LTI-SISO系统的降阶时滞观测器控制

提出了降阶时滞观测器, 利用时滞来观测系统的不确定性和受到的外部干扰, 实现了不确定系统的鲁棒控制. 降阶时滞观测器控制系统中参考模型的阶数由系统的相对阶数决定, 而与系统阶数无关, 简化了控制器的设计, 有利于根据性能指标的要求获得合适的参考模型. 对于相对阶低于系统阶的一般对象, 通过引入低通滤波器也能实现降阶时滞滤波器控制. 大量的仿真结果表明, 降阶时滞观测器能够很好地抑制系统的不确定性和受到的外部干扰, 是一种性能优良的鲁棒控制方法.     

不确定LTI-SISO系统的低通滤波时滞观测器控制

合理利用时滞可能获得意想不到的性能.研究表明,系统的不确定性以及受到的外部 干扰可以利用时滞观测器来进行观测,从而实现系统的鲁棒控制.本文提出了一种低通滤波时 滞观测器.避免了常规时滞观测器控制中出现的控制信号颤振,得到了一种结构新颖的控制器. 仿真结果表明时滞观测器控制系统可以很好地抑制系统的不确定性以及受到的外部干扰,是一 种性能优良的鲁棒控制方法.     

微机控制系统键盘接口电路

本文介绍直接输入式编码键盘的接口电路。它具有不占用CPU 机时和I/O 口线、软件设计简单等优点,较好地解决了编码键盘与键数的矛盾,可以广泛用于各种微机控制系统。     

网络基本输入输出系统NetBIOS接口技术

详细介绍了网络基本输入输出系统NetBIOS的接口技术,并给出了应用中的主要函数范例.     

基于IIS的Internet分布式信息管理系统模型

详细分析了基于ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＩｎｔｅｒｎｅｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｅｒｖｅｒ的分布信息管理系统的结构模型，协方模型和程序模型，分析表明这种系统具有广阔的应用前景。     

C程序的参数传递与堆栈组织

本文对Ｃ程序的参数传递形式和堆栈组织进行了详细的分析，给出了十分有用的建议，有利于减少程序调试工作量，加快软件开发速度。     

C语言的中断函数剖析与应用

本文详细介绍了Ｃ语言的中断函数及其使用应注意的以及把普通函数转换为中断函数的一种方法，并且利用中断函数实现了两个进程之间的切换。     

鲁棒Smith预估控制在水力机组调节的探索

水轮发电机组包含有水力,机械,电气子系统,具有非线性,正零点等不易控制的特点,本文将Smith预估控制用于机组的调节,并采用鲁控制理论设计控制器,获得了满意的动态性能和鲁棒性能,抑制负荷扰动的能力也可以通过结构改善得到改观。     

C语言中断函数剖析与应用

本文详细介绍了Ｃ语言中的中断函数及其使用中应注意的问题，以及把普通函数转换为中断函数的一种方法。最后利用中断函数实现了两个进程之间的切换。     

虚拟同步发电机功率环的建模与参数设计EI北大核心CSCD

随着分布式电源在电力系统中所占容量越来越大,亟需一种新的控制方式使得分布式电源能够主动参与到电网的功率调节中去,而虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技术作为一种可能的解决方案,得到了广泛关注。建立VSG的工频小信号模型,并证明在一定条件下,其有功环和无功环是近似解耦的,因此在设计闭环参数时,有功环和无功环可以分别独立设计。基于建立的模型,给出一种VSG控制参数的设计方法,该方法能够快速准确地计算出相应的控制参数,并兼顾系统的稳定性、动态性能与对功率脉动的抑制能力。最后进行实验验证,实验结果证明了文中理论分析的正确性与设计方法的有效性。