混合遗传算法在结构参数标定中的应用

对多关节三维扫描仪的参数标定方法进行了研究。在准确推出三维空间坐标模型的基础上,提出了基于非线性最小二乘法思想的参数优化模型,继而提出了一种基于奇异值分解的最小二乘法的参数标定方法,在分析其适用范围之后,进一步提出了嵌入这种最小二乘法算子的混合遗传算法,这种算法综合了两者的优点,具有收敛速度快,精度高等优点,特别是其修正参数误差的范围比文献3、4的范围大大提高了。实验结果证明这种标定方法具有非常好的鲁棒性和工程应用价值。     

一种用于红外警戒系统的被动测距方法

针对匀速直线运动的空中点目标,利用测量目标辐射照度变化测距原理,建立了目标模型,推导了基于此目标模型的测距方程组。这种测距方法的特点是无需利用目标数据库和假设速度等目标参数,即可利用红外警戒系统直接测量到的目标角度及光谱辐射照度量解算出目标的距离、速度、辐射强度等参数并经过计算机数据仿真验证了其正确性。     

基于FPGA的激光条纹中心实时检测

为实现结构光激光线条纹中心的实时提取,将方向模板算法进行了适应硬件的改进,且提出并实现了一种专用硬件结构。基于流水线技术和并行技术的硬件设计保证了该算法的实时实现。利用现场可编程门阵列器件FPGA实现了结构光激光线图像条纹中心线的实时提取。试验表明采用FPGA实现视频处理的专用算法具有成本低、实时性好、研发周期短的优点。     

三维扫描仪中人头轮廓线提取方法及实现

为解决三维扫描仪的实时性,文章提出了以FPGA处理器与PC主机交互式共同完成提取轮廓线的快速算法。该算法由两个阶段组成:第一阶段由主机计算背景与目标的分割阈值。第二阶段由FPGA处理器实时检测轮廓线位置信息。该快速算法具有计算简单、实现速度快等优点,并且减少了传输与存储的数据量,减轻了后面主机计算工作量。同时,省掉了昂贵的图像采集压缩卡与高速硬盘,降低了成本。可重构FPGA处理器设计成流水线结构,对每个像素的平均处理时间控制在70ns以内。仿真与综合结果表明:从一帧720576标准PAL制视频图像中提取轮廓线信息可在40ms内实时完成。     

高速视频处理系统中的信号完整性分析

结合高速DSP图像处理系统讨论了高速数字电路中的信号完整性问题,分析了系统中信号反射、串扰、地弹等现象破坏信号完整性的原因,通过先进IS工具的辅助设计,找出了确保系统信号完整性的具体方法。