基于逐渐损伤理论的复合材料飞轮转子渐进失效分析

基于三维逐渐损伤理论,采用刚度衰减模型来预测三维复合材料飞轮转子的渐进失效特性,并与已有参考文献进行比对,验证模型的正确性。模型考虑的失效形式主要包括四种:纤维断裂,基体开裂,分层和基纤剪切失效。采用有限元法中的牛顿-拉普森非线性迭代算法进行三维渐进失效分析,分析不同缠绕预应力下飞轮的失效过程,并进行对比分析。计算结果表明,转子的失效首先发生在飞轮的中部,单元发生基体开裂失效,随着转速的提高,单元发生纤维断裂,导致飞轮在外径处发生爆破失效。缠绕过程中对纤维束施加预应力能提高飞轮的初始失效转速。在整个损伤过程中没有出现单元分层失效和剪切失效。     

移动机器人颜色查找表的自动学习方法

利用HSI色彩空间中色度分量对颜色的高区分性,引入颜色查找表的膨胀算法和模糊色的概念,运用EM方法训练高斯混合模型,实现了颜色查找表的自动学习。实验结果表明,该方法有效简化了离线训练的人工干预,消除了样本数量繁多带来的采样和训练时间损耗,运用机器学习的方法提高了颜色查找表的抗干扰性,对于需要快速标记颜色查找表的场合非常有效。     

自行式集装箱拖车防滑控制系统仿真分析

为了防止自行式集装箱拖车可能出现的打滑现象,对电力拖车制动防滑控制系统进行了仿真研究。根据轮轨粘着特性,建立了电力拖车减速过程的动力学模型。依据直接蠕滑速度防滑控制方法,分别设计了门限控制器和模糊控制器。仿真结果表明：采用防滑控制方法可以有效地抑制驱动轮过度滑移甚至抱死,模糊控制与门限控制相比,能更平滑地调节制动力矩,更好地将蠕滑率控制在期望值附近。     

通信受限网络控制系统的H∞ 控制

针对一类通信受限的网络控制系统,研究其随机稳定性和 ∞控制问题.考虑到系统存在随机丢包、时延、对数量化和概率传感器故障等因素,提出一种新的网络控制系统模型.基于Lyapunov稳定性理论,得到了系统随机稳定性的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,给出了系统 ∞控制器的设计方法.数值仿真算例验证了所得结论的有效性.     

智能小区和家庭自动化系统的通信实现

讨论了基于LonWorks现场总线技术的智能小区和家庭自动化系统的三层通信实现问题,即利用神经元控制器组成LonWorks网络完成小区管理中心和大楼管理中心的通信、利用RS－485完成大楼管理中心和各个家庭终端的通信、利用电力线载波收发器完成家庭主控制器和家庭内部设备间通信。     

ZPMC集装箱自动化码头安全保障系统的设计

提出了ZPMC集装箱自动化码头的描述方法和安全保障方案.将各装卸设备抽象为单个自主系统,各设备之间通过对接装箱的交接相关联,并采取分层的结构,使用状态图描述单个装卸设备的工作流程,使用系统图描述整条装卸线.为保障装卸的安全进行,本文按状态图分离出可能的故障源,并给出了故障处理的流程图方法.     

CC-Link远程设备站的研制及其在智能小区中的应用

介绍了CC—link远程设备站的软硬件设计原理，提出了一种新的智能小区系统解决方案。在该系统中，分布在小区内住户家内的用户机构成CC—link远程设备站，所有的用户机通过CC—link网络与小区服务器连接在一起，实现了小区中住户安防监控和远程抄表功能。     

一种住宅小区的控制系统组网实现

本文介绍了利用LONWOKS现场总线技术和单片机的多机通讯功能，将一个住宅小区的家庭控制模块组成网络，将楼内的住户组成子网。再通过LONWOKS节点连到楼间的网络上，较系统的介绍了组网的硬件和软件的实现。     

兴纺机 创伟业——记江苏射阳纺机股份有限公司副总经理 姜文川

在林林总总的纺机大军中,江苏射阳纺机股份有限公司异军突起,与名牌企业同登一榜。近几年来,该公司接二连三地开发生产了十多项高科技纺机产品,先后有三项产品四次获得国家和纺工部科技进步奖,94年,公司销售额、销售利润和利润总额实绩指标均跃入了全国纺机百强企业的前三十名。通过以上的实绩不难看出,是科技进步促成了企业的振兴,而该公司负责科技开发的副总经理、副总工程师、共产党员姜文川同志则是兴纺机创伟业的人。     

住宅设计要点分析

住宅设计要点,舒适性、安全性、整体环境好。