初始段安控图像目标识别方法研究

该研究为实现发射场初始段安控电视系统数字化图像采集、处理和存储展开讨论。采用形态学边缘检测算法、霍夫变换直线检测算法和光流法运动检测算法,利用火箭发射初始段安控电视录像进行测试实验,实现了对发射场初始段火箭箭体的识别。该研究使用数字化图像处理方法对现有的安控电视系统进行有效改进,为安控图像实时判读提供了可靠的依据,并为下一步研究提供了有意义的参考。通过对上述几种之间的特点和处理所需的时间的比较分析,形态学边缘检测算法的效果优于其他两种方法。     

基于视频区域特征的行人异常行为检测

从区域特征分析的角度检测行人的异常行为，先进行背景建模，然后通过运动目标检测，得到运动目标区域信息，采用最小外接矩形框作为区域特征，最后计算该矩形长宽比并进行曲线拟合、预测，进而完成异常行为检测。实验结果显示，该方法简单、快速。     

北斗ka星间链路高动态应用辅助接收技术

北斗三号ka频段星间链路具备为高速移动目标提供全球范围内测控数传服务的能力，但由于北斗三号ka频段星间链路是短突发信号，对于高速移动目标应用存在难以在短时间建链的难题。文中提出基于“GNSS+微惯性单元”的辅助信息生成方法，对接收机概略位置、速度/加速度、天线指向的预报值进行估计，开环辅助ka星间链路的接收。还提出了超紧组合导航结构，利用惯性信息辅助矢量跟踪的高动态跟踪环路，降低了接收机的瞬态响应误差和对环境的敏感度。仿真证明提出的高动态应用辅助接收技术（速度为12 km/s，加速度为11 kHz/s的情况）提供的辅助信息精度优于建链路需求，可完成百毫秒内的信号同步，实现北斗三号ka星间链路高动态快速建链的需求。     

LEO卫星接收天线对北斗三号MEO覆盖性分析

低轨增强系统是将低轨卫星作为卫星导航系统的高精度天基监测站,与中高轨卫星定位系统形成互补,可增强定位的精度和完好性,助力构建GNSS全球天基监测网,同时通过提供高精度导航信号,助力提供全球准实时高精度服务。低轨导航增强系统处在同时同频全双工的工作状态,系统存在同频自干扰信号。针对该情况,首先,分析同频干扰对消技术对天基GNSS接收天线波束宽度的需求;其次,理论推导出GNSS接收天线与BDS-3 MEO卫星覆盖之间的关系,给出LEO卫星GNSS接收天线波束宽度最优值,该值既能最大限度降低同频干扰对消实现复杂度,又能实现LEO卫星作为导航增强的系统需求;最后通过工程实际证明该波束宽度的设置合理性,为后续实际工程起到一定的指导意义。     

行人行为的奇异性检测和正常行为分类

提出了一种固定场景视频序列异常检测和正常行为分类的方法。该方法定义行人正常的走路和跑动为正常行为,最大的特点在于时空联合特征的选择。首先选用区域特征,通过分析正常行为找到特征的在时间上的统计规律,视频序列中行人不符合规律的行为被判定为异常。然后选用具有时空联合分布特点的目标轮廓特征,通过支持向量机（Support Vector Machine,SVM）进行训练,在训练的基础上判断目标行为是走路还是跑动。该方法在一定样本基础上进行了实验,实验结果表明,该方法能够较好进行行为检测和分类,性能比其他方法也有提高。