双摄像机傅里叶变换轮廓术的数据融合

在三维面形拼接应用当中,对拼接区域内面形数据以一定的权重进行加权平均是最常用的方法,通常的算法是以拼接边界到中心线的距离为权重,这样可以对拼接区域内各点实现平滑过渡,但在拼接区域的边界存在一定的局限性。本文将一种正弦函数形式的图像镶嵌算法引入到三维面形测量的数据融合中,很好地实现了整个拼接区域的平滑过渡。该方法运算量小...     

基于凸松弛全局优化算法的视觉测量位姿估计

针对参考点存在较大噪声时基于光束法平差的视觉测量位姿估计无法确保目标函数在全局极小处收敛,本文提出利用凸松弛（LMI）全局优化算法进行视觉测量全局最优位姿估计。利用归一化图像点和摄像机光心组成的正交投影矩阵,构造以旋转矩阵四元数为参数的物空间误差目标非凸多项式函数。对非凸多项式进行LMI,可以逼近其全局极小值,进而求解...     

基于双目视觉的光束法平差新算法

针对双目视觉中两摄像机的固定约束关系,提出了基于双目视觉的光束法平差新算法.对传统光束法平差法方程构造过程进行了改进,使每次迭代过程中只需对拍摄的两幅图像中一个摄像机的外参数进行优化,更好地将两个摄像机绑定为一个摄像机,使优化精度更高;新算法中,法化矩阵的维数比传统算法降低了1/2,所以每次迭代计算所需要的时间也会减少...     

巡视探测器立体图像匹配技术研究及应用

提出了一种联合使用自适应权值选择匹配窗和邻域差值特征模板的立体匹配算法,针对复杂的非结构化场景,使用该方法进行了立体匹配实验,获得了浓密的视差图,进而进行了三维重建和基于视差估计与补偿的立体图像压缩应用研究。结果表明,该算法结构简单,能够处理复杂的非结构化场景,适合巡视探测器的自主导航和立体图像压缩等任务使用。     

彩色立体像对的自适应匹配

提出了一种自适应权值的色彩相似性度量方法,有效地抑制了噪声对立体匹配的影响,提出以立体像对左、右图像间的颜色直方图相关系数为标准来调整权值的方法,并通过实验推导出具体的计算公式.对以灰度变化为基准的自适应窗选择方法进行改进,在边界提取过程中加入了彩色信息,使得提取的物体轮廓更为完整;用"米"字型窗口来代替原来的矩形窗口也使得窗口增长更为灵活,获得的匹配更为准确.实验结果表明,本文算法能够生成精确度较高的视差图,是一种较好的立体匹配算法.     

利用平面约束的月球车立体匹配方法

为了满足月球车视觉系统对检测障碍物检测的时效性和可靠性的需求,提出了一种基于平面约束和自适应惩罚参数的半全局立体匹配算法。首先,对极线校正后的两幅图像进行SIFT特征点提取与匹配,同时提取边缘特征;然后,利用匹配的SIFT特征点拟合空间平面,并根据平面估计左右图像所有像素点的视差搜索范围;最后,基于传统的半全局匹配算法,采用自适应惩罚参数的策略对左右图像进行立体匹配。实验结果表明：所提出的算法有效地降低了计算复杂度,其计算复杂度只有传统方法的19.9%,对于视差不连续区域以及遮挡区域都能够获得正确的匹配结果。较传统半全局匹配方法无论在速度还是匹配精度上都得到明显提高,为对立体匹配的实际应用奠定了基础。     

反向条纹投影技术及其在数字地球仪中的应用

本文提出一种基于反向条纹投影原理的数字地球仪.在数字地球仪中,显示屏是一个球面的漫反射屏,通过投影的方法可以实现数字地球仪任意方向的旋转显示.首先通过投影正弦条纹到球面显示屏上,从观察数字地球仪的方向用CCD相机获取变形条纹图像,通过相移算法,建立投影器和摄像机像素之间的几何传递关系.基于地球三维图形信息数据库,根据期望图像为投影器产生投影图像.本文建立了地球三维信息提取模型,可快速获取从任意角度观察地球的图形信息.实验使用一半径为25 cm的漫反射球体作为显示屏,将计算得到反向地图投影其上,得到相当好的实验结果.     

光电直读式无线自动抄表预收费系统

本文介绍了研制的光电直读式无线自动抄表预收费系统的组成和管理功能,采用无线自动路由新技术,达到小功率、长距离传榆的效果,并且系统数据传输具有自愈合功能.此系统采用类似手机预存话费的管理方式,改善了现在一些抄表和预收费方式的不足.实际运行使用证明了此系统的可行性和实用性.     

探测与分析井底模式的新方法

井底模式就是钻头在钻凿岩石的过程中,钻头牙齿在井底岩石上打出凹坑的集合。使用井底模式探测与分析系统,探测与分析井底模式,能精确测定整个井底模式包括划痕与破坏坑大小、形状、深度、面积、体积等在内的井底三维形态的数据信息,能在2～3分钟内完成整个井底模式采样,10～12分钟内完成信息处理,输出模式的三维坐标数字量,对井底形状进行多位的三维显示。     

鞋楦面形测量仪——制鞋CAD和CAM的有力助手

在制鞋工业生产中,无论是新设计的母样,还是大批生产的鞋楦,都必须对其楦身各特征部位的尺寸及外形进行测量检验。由于楦体形状比较复杂,很难检验其全部尺寸和外形。国内长期以来只能凭借常规楦型检验工具(如划盘针、布带尺、前跷测量器和