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本文介绍了一种应用于单片多模导航芯片BWSR100的定位解算软件。该定位解算软件依据导航电文和实时的伪距信息,采用最小二乘法完成初始定位,采用扩展卡尔曼滤波方法完成后续高精度定位。仿真结果表明,在-135dBm的信号强度下,该定位解算软件的水平定位精度可以达到5m,测速精度可以达到0.2m/s。 相似文献
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介绍了一款北斗/GPS双模导航芯片中SoC子系统的设计方案.该子系统包括晶心公司设计的N10处理器、FPU协处理器,还包括 UART、I2C、SPI、GPIO 等基本外设.该 SoC子系统承载着软件的运行,并实现了处理器与外界的通信能力.根据上层软件的需求,该SoC子系统没有例化内存管理单元、缓存、外部中断管理单元等模块.该 SoC子系统分别例化了程序和数据SRAM,可以使处理器更快速地进行取指与访存.这些设计决策简化了该 SoC 子系统的设计,同时提高了处理器的运行速度,降低了芯片的功耗和面积. 相似文献
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本文介绍了面向高性能数字信号处理器BWDSP100的操作系统内核原型。该原型系统包括任务管理、通信管理、内存管理、中断管理、时钟管理等5个主要功能,能够为多任务应用提供良好的运行环境,并且可有效提高DSP的使用效率。 相似文献
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滤波算法是数字信号处理、图形图像处理领域的一个重要算法。分析了滤波算法的并行性,结合魂芯DSP的体系结构特征,提出对滤波算法的优化方法。实验表明,滤波算法蕴含的并行性在魂芯平台得到了充分的发挥。 相似文献
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