基于组态技术的载货电梯控制系统研究

引言货梯是一种垂直交通运输设备,随着国民经济的高速发展和多功能现代化建筑的不断涌现,配备货梯的用户正在迅速增加。为确保其安全正常运行,对货梯进行远程实时监控是十分必要的。根据工厂提出的要求,基于组态     

PROFlBUS智能模块与组态王软件的通讯方法

本文介绍了用PROFIBUS总线产品适配卡，智能模块，建立主站和从站的过程，以及总线适配卡、A／D转换模块、D／A转换模块、DO继电器模块、DI数字量模块、PI脉冲模块与组态王的通讯方法。     

基于HT46R23的智能湿度仪

针对目前常见的湿度计功能比较单一的特点，开发出一种基于HT46R23单片机，配以专用HU1015N型湿度传感器的智能湿度仪。这种智能湿度仪具有成本低、集成度高、组装方便等优点。用户通过按键可设定检测湿度值范围，当湿度值超出上下限参数值时，有报警输出功能。详细说明其构成原理、设计方法及软件流程图。     

钟罩式气体计量器自动控制仪的设计

介绍了用光电编码器、DS1302日历芯片、单片机、液晶显示器作为检测、计时、控制、显示等器件,来设计钟罩式气体计量器自动控制仪.最后得到钟罩的脉冲数、工作时间、排出的标准气体的体积、瞬时流量,并且实现自动测量、控制标准气体体积.     

一种改进的足球机器人射门算法

提出一种改进的射门算法.通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程.试验表明,算法可以提高射门成功率.     

一种新型高压可控电抗器的特性与应用

介绍了一种磁阀式结构设计、低压直流控制新型高压可控电抗器的特性,详细说明由新型可控电抗器组成的静止补偿装置的应用。     

帆板控制系统的设计与制作——2011年全国大学生电子设计竞赛F题

帆板控制系统以AVR单片机为核心,采用距离测量传感器计算帆板与风扇之间的距离,采用高精度角度传感器对帆板的转动角度进行实时检测,通过键盘预置帆板的转角,采用PWM信号来调控风扇的转速,改变风力的大小,实现对帆板转角的精确控制。     

气动传送与分拣生产线控制系统的研究

设计了气动传送与分拣实训设备的控制系统,采用主从控制结构,计算机作为上位机,而PLC作为下位机,通过工业控制软件实现计算机与PLC的数据通信。利用工业控制软件和S7-300型PLC,实现了系统的监控和仿真,并设计系统的PLC程序,使系统各部分按预定的工艺流程工作,完成了工件传送与分拣任务。     

基于非完整约束的轮式足球机器人运动控制

将基于全局视觉的机器人足球系统的坐标系与轮式足球机器人的运动非完整约束相结合,从运动分析出发,推导出运动控制公式,分析动力学约束、赛场物理结构以及主客场位置对运动控制的影响,得到运动控制公式应用的限制条件.试验和比赛表明,根据公式和分析设计出的运动控制算法使得机器人能够沿着一系列的圆弧轨迹准确、平滑、快速地运动到静止的或运动的目标点.     

高压线圈半自动绕线机控制系统的硬件设计

针对自主研制的用于绕制X射线机上高压线圈的绕线机,以LPC2132微处理芯片为核心,附之以检测电路、显示电路、键盘、电源监控、存储器电路、步进电机驱动电路等硬件构建控制系统.采用ARM技术方案,简化控制系统的结构、降低成本.采取光电隔离抗干扰措施,提高工作可靠性.控制系统具有设置工作参数的功能,使得绕线机能够适应不同的绕制圈数和线径的生产要求.详细说明各种硬件及电路的设计原理和实现方法,对其它种类绕线机控制系统的硬件设计具有较高的参考价值.