小型制造单元远程可视化系统设计

为解决制造型企业生产设备数据采集、可视化、远程监控及管理等问题,设计基于B/S架构的生产企业小型制造单元的远程可视化系统。通过对企业生产过程中数据采集及远程可视化问题进行深层次的分析,设计远程可视化监控系统的通信总体技术框架。利用OPC、SQL技术,实现基于B/S架构的小型制造单元远程可视化系统。系统由设备状态、仓储管理、运行监控等功能模块组成,通过图表直观地反映制造单元的设备、仓储、生产情况,通过可视化系统提高了企业生产过程中的管理水平。     

基于FANUC机器人内置视觉识别软件应用研究

针对现场工程人员使用基于PC平台或嵌入式模块等机器视觉系统开发机器人视觉程序比较困难的状况,对机器人与内置视觉识别软件之间联系进行研究。以FANUC机器人集成内置视觉识别功能软件为研究对象,介绍工业相机与机器人物理连接;分析相机标定原理和标定过程;以2D形状和条形码工件为例,详细介绍了视觉识别程序处理过程和机器人视觉程序关键指令以及搬运程序流程。把多个模型混合放置,内置视觉系统都能准确识别,机器人都能精准分拣和搬运。机器人集成内置机器视觉系统硬件连接简单,识别工具丰富,使用方便,机器人程序与视觉数据交互便捷,拓展了机器人工艺应用范围。机器人集成内置视觉识别功能是自动化领域和机器视觉系统发展趋势。     

基于VB小型立体仓库实验台的设计

在数控原理实验台上构建了小型立体仓库货架结构.利用VB软件编程实现了立体仓库的手动和自动出入库管理操作.实际应用表明,该系统经济性能和操作性能良好,有利于提高实验教学水平及培养学生的实践能力和创新思维能力.     

微细电化学加工的自适应进给控制系统

为实现微细电化学加工间隙的精确控制，达到稳定间隙乃至恒间隙加工，对加工间隙进行建模，提出并实现一种微细电化学加工进给自适应控制系统。采用嵌入式控制器结合专用集成电路的控制结构，设计软硬件实现间隙控制系统与加工实验装置，分别利用酸、碱电解液进行加工实验，实现了400、600 μm的微小孔。实验结果表明：设计的微细加工自适应控制系统与实验装置能够保证稳定加工间隙，满足微细加工工艺要求。     

嵌入式军用软件验收质量管理方法探讨

介绍了一种改革、创新的军用软件验收质量管理方法。从观念上必须认识到软件作为关键件、重要件、单独产品,与硬件产品一样实施质量管理的重要性;军用软件验收工作首次尝试贯彻推进军用标准化,提高标准的有效性;军用软件验收工作中,运用改革、创新的五步结合法,为工程研制部门开展质量与可靠性工作提供技术支援;讲述了这种方法的探讨与试运用结果所体现出来的几个显著特点。     

亚像素边缘检测在小模数齿轮参数检测中的应用

针对工业中小模数齿轮参数检测高精密的要求,本文设计了一种改进的Sobel算子和三次样条插值法结合得到亚像素边缘检测的方法,以快速且精确的方式,得到二值化的边缘图像。通过对小模数齿轮图像边缘提取实验,对该算法的有效性和检测精度进行了验证,给出了实测尺寸对比结果。实验结果表明:本文的亚像素定位算法比传统算子检测定位精度更高,可满足图像高精度实时在线测量的要求。本文网络版地址:http://www.eepw.com.cn/article/145482.htm     

罗克韦尔PLC在电气控制实践教学改革中的应用

针对传统工频控制的电气控制实验台,采用罗克韦尔系列PLC、变频器和触摸屏等对实验台进行升级改造,并采用Ethernet/IP网络协议,实现各个设备之间的数字通信和网络控制,以实现交流电动机的变频速度控制。在此升级改造的基础上,制定新的教学大纲和实习计划,并采用项目教学法构建了新的实践教学体系,以更好的适应智能制造的自动化教学。