静电监控器的标校数学模型

本文根据静电监控器的结构特点和工作原理，推导了静电陀螺主轴及相应的陀螺星体的地理位置的误差方程；给出了ＥＳＧＭ的可测信息与陀螺星体的地理位置误差的关系，由此可得出ＥＳＧＭ的标校数学模型。     

最优两位置对准在SINS自对准中的应用

捷联惯性系统的初始对准一直是国内外的研究热点，本文利用一种新的解析粗对准方法和最优两位置对准进行惯导系统的自对准，不仅提高了系统的可观测性，而且提高了对准精度。     

一种容错的导航计算机系统设计

容错技术已成为提高计算机系统可靠性的重要手段。文中首先提出了导航容错计算机ＦＴＮＣ的双机并联体系结构,阐述了软件比较器定新思路的形成,在软件结构及功能上进行探讨,给出了故障检测等重要容错任务的实现方法。     

双通道电动ARM导引头随动系统的设计与分析

提出了一种新型的双通道电动ＡＲＭ导引头随动系统,该系统的恰服机构采用的是ＰＷＭ驱动的直流力矩电机,导引规律为比例导引。介绍了系统的工作原理,对其主要的性能和特点进行了详细地分析与说明,并且通过仿真证明所设计系统具有非常好的性能。     

减小平台罗经机动误差的自动断摆方法

本文应用模型控制的基本原理，提出了利用舰体横摇角的统计特性实现“自动断摆”来减小海情变化引起的平台罗经机动误差的方法，文中道先分析了舰体姿态角对海情的响应，其次说明了应用模糊推理实现自动断摆的基本原理，最后给出了仿真结果。     

组合导航系统的自适应滤波

本文对自适应滤波在组合导航系统中的应用进行可行性研究,首先讨论了组合导航系统的数学模型,然后给出Sage和Husa提出的自适应滤波器,再用自适应滤波器来处理由组合导航系统测量器件给出的测量信息,对组合导航系统的状态进行估计,仿真结果表明,自适应滤波器具有良好的跟踪性能,即使噪声的统计特性不能确切地知道,滤波器也能给出系统状态比较精确的估计.     

静电陀螺监控器的经度与距离误差分析

为了保证静电控器的导航定位精度,需要了静脉电陀螺的姿态误差特性,建立的误差方程。本文采用球面三角形原理推导了导航定位误差与陀螺姿态误差的关系式。仿真结果表明,由初始定向误差引起的经度误差和距离误差的时间特性是周期变化的;由陀螺漂移引起的累度误差和距离误差是随时间发散的。因此,初始定向误差和陀螺漂移的影响不能忽略,必须对其进行估计和补偿。     

模糊控制在平台罗经控制模型中的应用

平台罗经中PID调节器是使用较多的控制方式之一,它具有抗干扰性好、稳态误差小、易于调整等优点,但其总的输出调节的时间长,不能识别机动加速度并减小其影响,是常规PID调节器在平台罗经上应用的不足。本文针对平台罗经使用环境的特点,利用模糊控制的方法,来弥补常规PID调节器的不足。结果表明模糊控制在响应时间、鲁棒性等方面比常规PID调节器有优势。     

静电监控器的误差估计与补偿方法研究

本文以陀螺姿态误差和陀螺漂移的状态变量，对静电监控器的误差模型进行了状态空间表示，给出了与之相应的卡尔曼滤波公式，推导了静电监控器输出经过误差补偿导航定位参数。     

陀螺壳体旋转法监控技术研究

经螺壳体旋转法监控技术是一项用于提高平台系统精度并减少陀螺漂移影响的重要技术。本文详细阐述了系统结构特性、基本工作原理、机械编排与稳定回路；深入研究旋转平台转速的选取方法并进行了系统误差分析；经解算得到典型情况下旋转壳体的转速。结果表明：采用陀螺壳体旋转法监控技术可以有效地调制陀螺漂移、理论上提高陀螺仪的精度2－3个数量级，从而使平台罗经系统精度得到很大的提高。