基于机械臂的颈椎前路手术机器人系统

为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,确认颈椎前路手术机器人系统的手术精度达到要求,可应用于临床手术,具有良好的市场前景.     

浅谈光伏电站精益运维管理

我国的光伏发电行业发展模式将逐步由补贴驱动转变为成本驱动。改变传统的粗放式运维和管理模式,努力控制风险、提升运维管理水平、提高光伏电站的安全高效运行,是光伏发电高质量发展的根本。光伏电站的运营指标分析是了解电站发电能力及营运水平,掌握电站运行状态的途径。精益运维与技术监督工作则是围绕设备进行的,目的是提高设备设施可靠性,提升电站技术和管理水平,可保障光伏电站全生命周期的安全高效运行。     

对二乙苯生产技术评述

介绍了对二乙苯市场需求情况、生产技术现状及其最新研究成果,重点评述了乙苯-乙烯烷基化法、乙苯-乙醇烷基化法、乙苯歧化法、吸附分离法及吸附分离-异构化法等已经工业化的对二乙苯生产技术。通过对比分析,认为吸附分离-异构化法生产过程无副产物间二乙苯和邻二乙苯采出,生产成本最低,是生产对二乙苯最为经济有效的方法。     

±1100kV特高压长悬臂输电铁塔风振特性研究

1100 kV长悬臂输电塔结构第一振型为扭转振型,结构的力学特征与传统输电铁塔有较大差异,其风致响应和风振系数具有研究意义。在论证DL/T 5154—2012《架空输电线路杆塔结构设计技术规定》忽略结构物外形、质量沿高度突变的影响,未能准确反映整塔风振系数的基础上,基于MATLAB采用线性滤波法中的自回归法对大气边界层的脉动风速进行了模拟,利用ABAQUS软件对该输电塔进行动力时程分析。根据结构的动力响应,计算输电塔结构塔身和横担部分的风振系数,并进行安全性验证。经分析可知:风振系数沿高度呈线性分布,但在横担附近存在较大突变,且沿长悬臂方向变化幅度不大。     

川南页岩气开发的环保形势及对策建议

当前川南页岩气开发面临各类环境敏感区、岩溶发育区等影响选址选线;基本农田保护、土地管理政策等致使征地形势越发严峻;区域固体废物处置能力与不断增长的钻井岩屑需处理量间的矛盾日益突出,钻井岩屑处置压力愈来愈大;压裂返排液处理难度大,达标外排依然存在经济技术可行、排放标准等瓶颈,深层回注措施存在非技术风险。针对川南页岩气开发面临的环保形势,分别从开发布局、用地保障、钻井岩屑和压裂返排液处置4个方面提出相应的对策建议。     

基于生态足迹分析方法的区域生态发展战略研究——以佛山市南海区为例

生态足迹分析方法的科学价值不仅在于可用来评价区域的可持续发展状况,而且还能引导人们从生态足迹的角度分析影响区域生态发展的限制性因素.南海区区域生态发展战略为:建设生态文明,倡导生态理念;合理调整用地规模与布局,提高土地利用率;保护现有森林资源,进行森林生态系统改造;进行产业生态化建设.     

宽带无线接入网技术的应用

宽带无线接入网技术作为一种有效的宽带解决方案而受到人们高度重视。本文主要介绍几种宽带无线接入方式及其特点、应用范围、优缺点等,并作了对比,供相关业者参考。     

城市社区改造走向与方法探讨——以湖南省化工机械厂社区调查为例

在中国城市迅速发展过程中，我们试图通过调查中国当今城市社区的典型状况，探讨科学及可行的方法以指导未来城市社区的改造。从经济效益、社会效益以及建筑学等多方位的角度考虑城市社区今后改造的走向、定位和发展。     

北石顶驱WinCC趋势画面在故障分析中的应用

北石顶驱采用Win CC系统作为上位机监控系统,西门子S7-300型PLC作为控制器,通过Win CC与PLC之间的MPI通讯,实现了对顶驱参数的图形显示,实时监测,数据记录。在出现问题时,可以通过趋势画面查看数据记录,帮助分析问题。通过实例,介绍了如何分析趋势画面的数据,了解、判断顶驱出现的问题。     

一体化点焊机转环组件用轴承的研究

转环组件是一体化点焊机上非常重要的人体工程学部件,直接关系到作为汽车焊装用主要手持点焊设备的一体化点焊机的操作性。研究了一体化点焊机转环用普通深沟球轴承、无内外圈单钢球滚动体类轴承结构、等截面四点接触薄壁轴承、钢丝轨道轴承等各类型轴承及相应的转环组件结构,综合比较了各类型轴承的特点和适用性,提出了优先采用的轴承类型及转环组件结构。