非调制双色红外测温误差实时补偿方法研究

针对环境温度变化对双色红外测温准确度的影响,基于双色比色红外测温原理,分析了非调制双色红外测温的误差来源,提出一种新的快门式非调制双色红外测温方法。在光路中增加快门及其控制模块,控制快门闭合,将测得系统偏移作为补偿项,补偿实际测温时因温度变化给测量带来的误差。仿真结果表明,在600～1 100℃的测温范围内,长时间使用的无快门非调制红外双色测温的精度严重劣化,而快门式非调制双色红外测温的准确度大幅提高,可达到±0.5%。     

挠性杆弯曲刚度测量的研究

挠性杆是挠性加速度计的关键零件,本文针对挠性杆尺寸细小,难以进行弯曲刚度测量的问题进行了分析。提出了一种新的测量方法,采用视觉传感器实时自动取样并计算挠性杆单端夹持时另一端的下垂角度,进而计算挠性杆的弯曲刚度。理论计算和测试结果表明,该方法可有效解决小尺寸挠性杆弯曲刚度监测中的精度低、操作困难、效率低下等问题。     

计算机X射线影像（CR）图像质量原理和测试方法

针对计算机X射线影像（CR）扫描仪研发过程中对图像质量评价的需要,对CR图像质量原理进行了研究和归纳,并总结了一套测试方法。测试方法涵盖了CR图像质量中最常用的几个指标：空间分辨率、对比度分辨率、空间精度、图像噪声、CNR、量子探测效率（DQE）、MTF、伪影和擦除率等。根据这套测试方法对某CR原型机进行了验证,满足了设计和制作过程中对图像质量评价的需要。     

基于不变矩图像匹配的工件种类判别应用研究

本文针对实际生产线上工件类型依靠传统手段很难区分的情况,提出采用数字图像进行判别。先对采集的工件图像进行灰度变换、数字滤波、二值化处理,目的是尽可能突出目标,降低运算量;再根据工件实际放置会发生位置偏移,小角度倾斜等情况,以不变矩作为匹配特征量进行判别,计算待识别目标不变矩和模板不变矩的相似程度,对工件类型进行判别。结果表明该方法运算量适当,能满足实时性要求一般的工业场合。     

基于复合位姿的二维自校准研究

自校准与校准相比,无需精度等级高于被校准对象的标准样板,能以较低的条件成本实现精密测量仪器系统误差的校准。 二维自校准中的标准样板常采用初始、相对旋转和平移的传统三位姿组合。 位姿之间相互独立且所有位姿变换均以初始位姿为 基础。 采用旋转和平移两种位姿复合后的位姿,能避免两次位姿变换之间必须将标准样板回归初始位姿的冗余操作,简化了二维 自校准流程。 基于复合位姿的二维自校准经仿真实验证明能在模拟噪声环境中有效分离被校准对象的误差,其不确定度与传统 非复合位姿组合的相等。 复合位姿的引入不影响二维自校准的噪声抑制能力。 在影像测量仪上实施二维自校准实验,采用包含 复合位姿的三位姿组合的二维自校准分离的工作台系统误差接近传统三位姿组合。 两种位姿组合对应的工作台系统误差结果相 差 0. 167 μm。 另外通过采用包含复合位姿的四位姿组合的实验结果,进一步论证了基于复合位姿的二维自校准效果。     

基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制

船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难,并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能。从型材加工信息的输入,助控制完成,是一套完整CAM系统,最后的试验结果表明该系统的可行性和高效性,在船业型自动化加工技术中居领先地位,具有较强实际应用价值。     

机械产品内部构件状态的视觉检测方法

文中研究了机械产品内部构件状态的视觉检测方法。运用机器视觉技术对产品的图像进行预处理、特征提取和匹配操作，基于模式识别的方法建立了故障诊断模型，最终实现了产品内部构件状态的自动检测。利用所述方法，对具体的机械产品进行了检测试验，结果表明该方法实用、迅速、可靠，对于自动检测复杂机械产品内部构件的状态具有普遍意义。     

基于IEEE 1451的智能传感器的研究

本文对IEEE1451标准以及基于该标准的智能传感器的结构和功能模块进行了具体的研究,介绍了目前基于IEEE1451的智能传感器的发展现状,并分析了其在发展上的障碍,提出了相应的建议。     

多路电子数显百分表测量系统的研制

介绍一种多通道数字测量系统，以电子数显百分表为测量头，系统采用了主从单片机结构，能够快速的完成数据的采集和处理。配以PC接口，可进一步扩展功能，满足不同的需要。     

智能传感器系统非线性校正的神经网络法

研究了智能传感器系统的非线性特性,给出了非线性校正系统的通用模型,并应用函数链神经网络(FLNN)作为非线性校正环节实现智能传感器系统的非线性校正.仿真结果证明这种方法是非常有效的.